[发明专利]一种六边形碗面自动装箱机及其使用方法

权利要求书

1.一种六边形碗面自动装箱机，其特征在于，包括，

分配机构(1)，设置在所述自动装箱机输入端，用于将六边形碗面(9)分配至第一送料通道和第二送料通道；

翻转机构(2)，设置在所述第一送料通道的输出端，用于将位于所述第一送料通道内的六边形碗面(9)翻面，所述翻转机构(2)分别与所述第一送料通道和第一传送带连通；

两组对位机构(3)，所述第二送料通道的输出端与第二传送带连接，所述对位机构(3)分别设置在所述第一传动带和所述第二传送带上，所述对位机构(3)包括一视觉检测仪(31)和若干调节机构(32)，所述调节机构(32)用于根据所述视觉检测仪(31)的信息旋转所述六边形碗面(9)的角度；

摆盘传送带(4)，与封箱机构(6)连接；

至少两组抓取机构(5)，可移动设置于所述第一传动带、所述第二传送带和所述摆盘传送带(4)上方，用于将所述第一传动带和所述第二传送带上的六边形碗面(9)抓取至所述摆盘传送带(4)上摆放成型；

所述封箱机构(6)，用于对摆放成型的所述六边形碗面(9)封箱。

2.根据权利要求1所述的一种六边形碗面自动装箱机，其特征在于，还包括若干隔板供料机构(7)，设置于所述第一传送带或所述第二传送带外侧，包括升降板(71)和用于驱动所述升降板(71)的第一升降机构(72)，隔板(10)叠放至所述升降板(71)上方，所述抓取机构(5)用于抓取所述隔板(10)并放置于所述摆盘传送带(4)上的六边形碗面(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种六边形碗面自动装箱机，其特征在于，所述摆盘传送带(4)设置于所述第一传动带和所述第二传送带之间，所述摆盘传送带(4)上间隔设置有若干挡板(41)，用于对所述六边形碗面(9)限位。

4.根据权利要求1所述的一种六边形碗面自动装箱机，其特征在于，所述翻转机构(2)包括在竖直面可转动设置的基板(21)，若干可转动圆周均匀设置于所述基板(21)上的取料机构(22)，以及用于驱动所述基板(21)和所述取料机构(22)的驱动机构(23)，所述驱动机构(23)包括驱动电机(231)、驱动轴(232)、第一同步轮(233)和至少两个第二同步轮(234)，所述驱动电机(231)与所述驱动轴(232)传动连接，所述第一同步轮(233)和所述基板(21)同轴固接于所述驱动轴(232)上，所述第二同步轮(234)分别与所述取料机构(22)固接，且所述第二同步轮(234)与所述第一同步轮(233)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种六边形碗面自动装箱机，其特征在于，所述驱动机构(23)还包括转动安装于所述基板(21)上的涨紧轮(235)，所述第二同步轮(234)两个为一组，两个所述第二同步轮(234)之间设置有一所述涨紧轮(235)，所述第一同步轮(233)通过同步带236同时与两个所述第二同步轮(234)和一个所述涨紧轮(235)连接形成取料传动单元，所述驱动结构包括至少两组传动单元。

6.根据权利要求1所述的一种六边形碗面自动装箱机，其特征在于，所述分配机构(1)包括转动电机(11)和分配通道(12)，所述分配通道(12)的输出端可开合设置有一盖板(13)，所述第一送料通道和所述第二送料通道的输入端呈一夹角指向所述分配通道(12)设置，所述转动电机(11)用于控制所述分配通道(12)的输出端与所述第一送料通道或所述第二送料通道的输入端连通。

7.根据权利要求1所述的一种六边形碗面自动装箱机，其特征在于，还包括一填充机构(8)，可移动设置于所述摆盘传送带(4)的输出端和所述封箱机构(6)之间，包括填充机械手(81)和连接所述摆盘传送带(4)和所述封箱机的推动平台(82)，所述填充机械手(81)用于抓取所述摆盘传送带(4)输出端上摆放成型的六边形碗面(9)通过所述推动平台(82)移动至所述封箱机构(6)内。