[发明专利]一种六边形碗面自动装箱机及其使用方法

说明书

本发明涉及自动装箱机技术领域，特别是一种六边形碗面自动装箱机，包括分配机构、翻转机构、两组对位机构、摆盘传送带、两组抓取机构以及封箱机构。所述分配机构设置在所述自动装箱机输入端，用于将六边形碗面分配至第一送料通道和第二送料通道。所述翻转机构设置在所述第一送料通道的输出端，用于将位于所述第一送料通道内的六边形碗面翻面。两组对位机构用于旋转所述六边形碗面的角度使相邻碗面之间邻边齐平。抓取机构用于将所述第一传动带和所述第二传送带上的六边形碗面抓取至所述摆盘传送带上摆放成型。所述摆盘传送带与封箱机构连接，所述封箱机构用于对摆放成型的所述六边形碗面封箱。本发明还提供一种上述自动装箱机的使用方法。

技术领域

本发明涉及自动装箱机技术领域，特别是一种六边形碗面自动装箱机，以及所述自动装箱机用于装箱六边形碗面的使用方法。

背景技术

碗装方便食品即采用碗状容器进行盛载的食品类型，如碗面、自热米饭、方便小火锅等，这些食品虽然已经采用碗状容器进行盛载和包装，但通常都不适合于运输，故而还需要利用包装箱对这些碗装食品进行二次包装。而为了尽可能增加容量和降低包装成本，在同一个包装箱内除了需要多排多列地放置之外，通常还需要进行多层地放置。

同时，现有桶装或碗装方便面都是圆形为主，而本专利涉及一种六边形碗装方便面装箱机构。相较于传统的圆形碗面，六边形碗面外形不规则，需要在高速运行中旋转角度、并列排放后方可装入纸箱难度较大；并且由于六边形的不规则，用传统装箱机推面入箱的方式无法满足装箱速度，而且碗面在运行中容易由于六边形的尖角刺破碗面外包装膜造成次品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决不规则多边形碗面的装箱方法，对六边形碗面进行高效装箱的自动装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六边形碗面自动装箱机，包括，

分配机构，设置在所述自动装箱机输入端，用于将六边形碗面分配至第一送料通道和第二送料通道；

翻转机构，设置在所述第一送料通道的输出端，用于将位于所述第一送料通道内的六边形碗面翻面，所述翻转机构分别与所述第一送料通道和第一传送带连通；

两组对位机构，所述第二送料通道的输出端与第二传送带连接，所述对位机构分别设置在所述第一传动带和所述第二传送带上，所述对位机构包括一视觉检测仪和若干调节机构，所述调节机构用于根据所述视觉检测仪的信息旋转所述六边形碗面的角度；

摆盘传送带，与封箱机构连接；

至少两组抓取机构，可移动设置于所述第一传动带、所述第二传送带和所述摆盘传送带上方，用于将所述第一传动带和所述第二传送带上的六边形碗面抓取至所述摆盘传送带上摆放成型；

所述封箱机构，用于对摆放成型的所述六边形碗面封箱。

进一步的，还包括若干隔板供料机构，设置于所述第一传送带或所述第二传送带外侧，包括升降板和第一升降机构，隔板叠放至所述升降板上方，所述抓取机构用于抓取所述隔板并放置于所述摆盘传送带上的六边形碗面上。

进一步的，所述摆盘传送带设置于所述第一传动带和所述第二传送带之间，所述摆盘传送带上间隔设置有若干挡板，用于对所述六边形碗面限位。

进一步的，所述翻转机构包括在竖直面可转动设置的基板，若干可转动圆周均匀设置于所述基板上的取料机构，以及用于驱动所述基板和所述取料机构的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、第一同步轮和至少两个第二同步轮，所述驱动电机与所述驱动轴传动连接，所述第一同步轮和所述基板同轴固接于所述驱动轴上，所述第二同步轮分别与所述取料机构固接，且所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接。