[发明专利]一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统

权利要求书

1.一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，包括转向机构、悬挂机构、举升机构和驱动机构；所述转向机构安装在悬挂机构上，转向机构用于驱动差速轮系统转向，所述悬挂机构用于减弱车身的震动，所述驱动机构安装于悬挂机构下方，用于驱动差速轮系统的前进或后退，所述举升机构安装在驱动机构上，用于将上方的车体举起。

2.根据权利要求1所述的一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，所述转向机构包括回转支承、安装板、小齿轮和编码器，所述回转支承安装在安装板上，同时与AGV车体连接，所述回转支承内部装有轴承，可绕着中心轴线旋转，所述小齿轮与所述回转支承外侧啮合传动，所述编码器与小齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，所述安装板上安装有2个位置检测装置，2个位置检测装置对称置于回转支承两侧，回转支承上固定有限位块，限位块随回转支承转动到位置检测装置时，转向停止，所述位置检测装置采用零位检测开关或位置传感器。

4.根据权利要求2所述的一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，所述悬挂机构包括悬挂上板、轴组件、导向轴、弹性元件和悬挂下板，所述悬挂上板与安装板连接，弹性元件安装在悬挂上板和悬挂下板之间，所述导向轴上端与悬挂上板连接，其下端贯穿悬挂下板和轴组件，可轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，所述轴组件为直线轴承或自润滑轴套。

6.根据权利要求4所述的一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，所述举升机构包括驱动装置和弹性压块，所述弹性压块位于悬挂上板上方，驱动装置安装于悬挂下板上，其输出端穿过悬挂上板连接弹性压块，驱动弹性压块上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，所述驱动装置为气缸、油缸或电缸，驱动装置连接有电磁阀。

8.根据权利要求4所述的一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮、传动机构、减速机、驱动电机，所述驱动轮与悬挂下板连接，所述驱动电机与减速机连接，减速机通过传动机构将力矩传递至驱动轮，所述驱动电机与减速机连接后与驱动轮轴线偏距布置。

9.根据权利要求8所述的一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，所述传动机构采用链传动、齿轮传动或带传动。

10.根据权利要求1～9任一所述的一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统，其特征在于，所述悬挂机构、举升机构和驱动机构均为两个，两个悬挂机构安装于转向机构两侧，两个举升机构沿差速轮系统对角布置在对应的悬挂机构上，两个驱动机构对称安装于对应的悬挂机构上。