[发明专利]车辆制动脚感调节方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种车辆制动脚感调节方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆对应的脚感控制模式以及车况信息；根据所述车况信息对应的实际制动踏板参数判断是否需要对所述脚感控制模式对应的制动踏板参数进行调整；根据调整结果对所述车辆进行制动控制。由于本发明通过车况信息对应的实际制动踏板参数对脚感控制模式对应的制动踏板参数进行调整并根据调整结果对所述车辆进行制动控制，相较于现有技术中不能及时按照用户习惯设定制动踏板的参数，导致用户体验较差，本发明实现了根据车辆的实际情况和驾驶需求自行调整车辆的踏板感，提升驾驶的舒适性和安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆制动脚感调节方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

驾驶员对踏板施加操作力后，踏板会发生位移，当前踏板感都是由主机厂设定好，只能人去适应车辆的设定。但是主机厂的初始设定不一定能满足客户的实际用车需求，而且对空满载差异较大的车辆而言，在满载状态下，同一踏板力得到的减速度会小很多，熟悉了空载踏板感的驾驶员，可能会因为车辆载荷变化带来脚感变化而带来不适应，甚至会造成事故的发生。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆制动脚感调节方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中不能及时按照用户习惯设定制动踏板的参数，导致用户体验较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆制动脚感调节方法，所述车辆制动脚感调节方法包括以下步骤：

获取目标车辆对应的脚感控制模式以及车况信息；

根据所述车况信息对应的实际制动踏板参数判断是否需要对所述脚感控制模式对应的制动踏板参数进行调整；

根据调整结果对所述车辆进行制动控制。

可选地，所述实际制动踏板参数包括制动踏板位移、制动踏板力、车辆减速度；所述根据所述车况信息对应的实际制动踏板参数判断是否需要对所述脚感控制模式对应的制动踏板参数进行调整的步骤，包括：

根据所述车况信息对应的制动踏板位移、制动踏板力、车辆减速度和所述脚感控制模式对应的制动踏板参数进行对比；

根据对比结果和预设调整范围判断是否需要对所述制动踏板参数进行调整。

可选地，所述根据所述车况信息对应的制动踏板位移、制动踏板力、车辆减速度和所述脚感控制模式对应的制动踏板参数进行对比的步骤之前，还包括：

获取加速踏板信号的第一出现时间；

根据所述第一出现时间和制动踏板信号出现时间判断所述目标车辆是否处于异常状态；

在所述目标车辆未处于异常状态时，执行根据所述车况信息对应的制动踏板位移、制动踏板力、车辆减速度和所述脚感控制模式对应的制动踏板参数进行对比的步骤。

可选地，所述根据对比结果和预设调整范围判断是否需要对所述制动踏板参数进行调整的步骤，包括：

若所述对比结果超过预设调整范围时，判断需要对所述制动踏板参数进行调整；

若所述对比结果未超过预设调整范围时，判断不需要对所述制动踏板参数进行调整。

可选地，所述根据调整结果对所述车辆进行制动控制的步骤，包括：

若判断需要对所述制动踏板参数进行调整，则根据预设卡尔曼滤波算法和所述对比结果确定参数之间的状态高斯分布；

根据所述状态高斯分布和预设容错模型对制动踏板参数进行修正，并根据修正结果对所述车辆进行制动控制。