[发明专利]视频数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：

获取无人机在飞行过程中采集的视频数据；

从所述视频数据中提取所述视频数据中的多帧连续图像；

确定所述多帧连续图像的帧信息，并将所述帧信息与所述多帧连续图像被采集时无人机的位置信息封装为帧数据单元，所述帧信息中至少包括：帧类型、所述多帧连续图像的相对时间和每帧图像的长度；

利用所述帧数据单元将所述多帧连续图像拼接成数据块，以完成所述视频数据的处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多帧连续图像的帧信息，并将所述帧信息与所述多帧连续图像被采集时无人机的位置信息封装为帧数据单元，包括：

将所述帧信息中的所述多帧连续图像的相对时间按照排序转化为时间戳；

将转化完成的帧信息与所述帧信息对应的所述位置信息封装为所述帧数据单元，其中，所述时间戳用8个字节表示、所述帧类型用1个字节表示、所述每帧图像的长度用于4个字节表示和所述位置信息用两个浮点型表示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述帧数据单元将所述多帧连续图像拼接成数据块，包括：

将所述帧数据单元嵌入到所述帧数据单元对应的帧图像之前，得到含有所述帧数据单元的目标帧图像；

将多个所述目标帧图像按照时间戳顺序依次拼接成预设容量的数据块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述多帧连续图像拼接成数据块之后，所述方法还包括：

通过预设规格的接口将所述数据块写入存储设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述帧数据单元将所述多帧连续图像拼接成数据块之后，所述方法还包括：

接收提取请求，并从所述提取请求中的待提取的目标帧图像的目标时间戳；

按照所述目标时间戳从目标数据块中提取所述目标帧图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标时间戳从目标数据块中提取所述目标帧图像，包括：

按照所述目标数据块中的帧数据单元排列顺序，依次读取所述目标数据块中的帧数据单元时间戳，确定所述目标数据块中与目标时间戳相同的帧数据单元时间戳对应的帧图像为所述目标帧图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次读取所述数据块中帧数据单元的时间戳，包括：

读取所述目标数据块中时间戳排序第一位的第一帧数据单元的时间戳，在所述第一帧数据单元的时间戳与所述目标时间戳不同的情况下，向后跳转预设长度，到达下一个帧数据单元位置，所述预设长度等于所述第一帧数据单元对应的帧图像长度。

8.一种视频数据处理系统，其特征在于，包括：

码流解析模块，用于接收无人机发送过来的视频数据并将所述视频数据解析成多帧连续图像；

切片拼接模块，用于确定所述多帧连续图像的帧信息，将所述帧信息与所述多帧连续图像被采集时无人机的位置信息封装为帧数据单元，所述帧信息中至少包括：帧类型、所述多帧连续图像的相对时间和每帧图像的长度，以及将所述帧数据单元和所述多帧连续图像拼接成数据块；

索引管理模块，用于对所述数据块中的所述帧数据单元进行定位索引；

写入模块，用于调用预设规格接口将所述数据块写入云存储中；

读取模块，用于响应提取请求从所述云存储中获取目标帧图像。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述视频数据处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述视频数据处理方法。