[发明专利]视频数据处理方法及系统

说明书

本申请公开了一种视频数据处理方法及系统。其中，该方法包括：获取无人机在飞行过程中采集的视频数据；从视频数据中提取视频数据中的多帧连续图像；确定多帧连续图像的帧信息，并将帧信息与多帧连续图像被采集时无人机的位置信息封装为帧数据单元，帧信息中至少包括：帧类型、多帧连续图像的相对时间和每帧图像的长度；利用帧数据单元将多帧连续图像拼接成数据块，以完成视频数据的处理。本申请解决了图像定位准确性低的技术问题。

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，具体而言，涉及一种视频数据处理方法及系统。

背景技术

目前借助无人机的高空视角，开展各类的巡查、巡检应用越来越广泛，已经涉及到农林植保、地质勘探、电力巡检、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等多个领域。在这些应用中，也出现了基于无人机的违章建筑管控，农田耕地保护等一些借助历史飞行数据进行的分析、对比、研判而实现的业务功能。现有这些研判分析的功能应用的技术实现手段主要是通过将无人机的历史图像从存储设备中进行提取，然后再通过历史图像的时间信息与业务数据库中保存的地理坐标的时间信息进行关联查询后，将两者进行叠加应用，实现诸如历史飞行轨迹的展现，特别是对历史图像加载相应的智能算法分析后得出相关的结论，用于指导实际工作。目前大部分的地理信息基本是以秒为单位保存数据，而实际存储器中的视频数据基本上是以帧作为索引进行存储的，这就导致了两者关联时，图像数据只能以秒级来进行分析，增大了数据分析的颗粒度，降低了数据结论的准确性。同时也很难实现根据地理信息来实现精细化的无人机历史图像的调取和应用，诸如在历史录像回放过程，根据地理信息的高精确定位等功能。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种视频数据处理方法及系统，以至少解决图像定位准确性低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种视频数据处理方法，包括：获取无人机在飞行过程中采集的视频数据；从视频数据中提取视频数据中的多帧连续图像；确定多帧连续图像的帧信息，并将帧信息与多帧连续图像被采集时无人机的位置信息封装为帧数据单元，帧信息中至少包括：帧类型、多帧连续图像的相对时间和每帧图像的长度；利用帧数据单元将多帧连续图像拼接成数据块，以完成视频数据的处理。

可选地，确定多帧连续图像的帧信息，并将帧信息与图像的位置信息封装为帧数据单元，包括：将帧信息中的多帧连续图像的相对时间按照排序转化为时间戳；将转化完成的帧信息与帧信息对应的位置信息封装为帧数据单元，其中，时间戳用8个字节表示、帧类型用1个字节表示、每帧图像的长度用于4个字节表示和位置信息用两个浮点型表示。

可选地，利用帧数据单元将多帧连续图像拼接成数据块，包括：将帧数据单元嵌入到帧数据单元对应的帧图像之前，得到含有帧数据单元的目标帧图像；将多个目标帧图像按照时间戳顺序依次拼接成预设容量的数据块。

可选地，在将多帧连续图像拼接成数据块之后，方法还包括：通过预设规格的接口将数据块写入存储设备。

可选地，利用帧数据单元将多帧连续图像拼接成数据块之后，方法还包括：接收提取请求，并提取请求中的待提取的目标帧图像的目标时间戳；按照目标时间戳从目标数据块中提取目标帧图像，目标帧图像用于确定无人机的飞行路径。

可选地，按照目标时间戳从目标数据块中提取目标帧图像，包括：按照目标数据块中的帧数据单元排列顺序，依次读取目标数据块中的帧数据单元时间戳，确定目标数据块中与目标时间戳相同的帧数据单元时间戳对应的帧图像为目标帧图像。

可选地，依次读取数据块中帧数据单元的时间戳，包括：读取目标数据块中时间戳排序第一位的第一帧数据单元的时间戳，在第一帧数据单元的时间戳与目标时间戳不同的情况下，向后跳转预设长度，到达下一个帧数据单元位置，预设长度等于第一帧数据单元对应的帧图像长度。