[发明专利]一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法

权利要求书

1.一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、AGV小车(15)沿着地面导轨(13)去往蚕床支架(14)，将堆叠状的蚕床(1)抬起离开蚕床支架(14)，沿着地面导轨(13)搬运到自动化桑叶喂养机的第一蚕床堆叠分离机构(2)上；

步骤S2、第一蚕床堆叠分离机构(2)将堆叠状的蚕床(1)进行分离；

步骤S3、经分离过的蚕床(1)依次通过自动化桑叶喂养机的撒粉机(4)、撒叶机构(5)进行喂食和消毒；

步骤S4、喂食和消毒后的蚕床(1)经过自动化桑叶喂养机的第二蚕床堆叠分离机构(9)进行堆叠；

步骤S5、AGV小车(15)沿着地面导轨(13)将步骤S4中堆叠好的蚕床(1)带回蚕床支架(14)，完成喂养；

所述喂养方法使用的装置包括自动化桑叶喂养机和AGV小车(15)；

所述AGV小车(15)的地面导轨(13)包括：多个蚕床支架(14)与第一蚕床堆叠分离机构(2)之间、多个蚕床支架(14)与第二蚕床堆叠分离机构(9)之间。

2.根据权利要求1所述的一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法，其特征在于，所述自动化桑叶喂养机包括蚕床堆叠分离机构、一级输送机(3)、撒粉机(4)、撒叶机构(5)、二级输送机(8)；

所述一级输送机(3)设置在二级输送机(8)的左端；

所述撒粉机(4)、撒叶机构(5)设置在二级输送机(8)上端；

所述蚕床堆叠分离机构包括第一蚕床堆叠分离机构(2)和第二蚕床堆叠分离机构(9)；

所述第一蚕床堆叠分离机构(2)设置在一级输送机(3)左端；

所述第二蚕床堆叠分离机构(9)设置在二级输送机(8)右端。

3.根据权利要求2所述的一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法，其特征在于，所述蚕床堆叠分离机构包括堆叠分离机构机架(11)、升降传送带(10)、活动蚕床堆叠分离支撑板(12)以及传感器控制组件；

所述堆叠分离机构机架(11)中间设置有升降传送带(10)；

所述活动蚕床堆叠分离支撑板(12)设置在堆叠分离机构机架(11)两侧，用于支撑堆叠的蚕床(1)；

所述传感器控制组件与活动蚕床堆叠分离支撑板(12)连接，用于控制活动蚕床堆叠分离支撑板(12)伸缩。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法，其特征在于，所述自动化桑叶喂养机还设置有切叶机(7)，所述切叶机(7)的出口与撒叶机构(5)的进口通过上料机(6)连通。

5.根据权利要求2或3任一项所述的一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法，其特征在于，所述撒叶机构(5)的出料口设置在撒叶机构(5)的底部右侧且对准二级输送机(8)的上表面。

6.根据权利要求2或3任一项所述的一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法，其特征在于，所述撒粉机(4)的出料口设置在撒粉机(4)的底部右侧且对准二级输送机(8)的上表面。