[发明专利]一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法

说明书

本发明介绍了一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法，包括步骤S1、AGV小车沿着地面导轨去往蚕床支架，将堆叠状的蚕床抬起离开蚕床支架，沿着地面导轨搬运到自动化桑叶喂养机的第一蚕床堆叠分离机构上；步骤S2、第一蚕床堆叠分离机构将堆叠状的蚕床进行分离；步骤S3、经分离过的蚕床依次通过自动化桑叶喂养机的撒粉机、撒叶机构进行喂食和消毒；步骤S4、喂食和消毒后的蚕床经过自动化桑叶喂养机的第二蚕床堆叠分离机构进行堆叠；步骤S5、AGV小车沿着地面导轨将步骤S4中堆叠好的蚕床带回蚕床支架，完成喂养。本申请设计的喂养方法，可以大大减少人工的投入，并提高低龄蚕生长环境的质量，减少病菌的侵入，进而提高小蚕的生长稳定性。

技术领域

本发明涉及自动化养蚕领域，具体涉及一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法。

背景技术

刚出壳的小蚕非常小，生活的空间占用也是比较小的，所以一般使用较小尺寸的蚕床，蚕床的堆垛需要留出的间隔空间也相对较小。由于小蚕的生命体征比较弱，其本身较容易受到各类病菌的攻击感染而得病，所以生活空间需要进行隔离，安装恒温恒湿的空气调节设备，并且需要定期消毒。另外除了空间上的隔离，管理人员的进出也需要进行消毒，并尽量减少管理人员的进入。

中国专利CN109436862A公布了一种小蚕饲育自动化生产线总成，包括自动切叶机、自动喂蚕系统、蚕匾自动解垛码垛机、控制系统和动力机构；所述的控制系统包括感应器和单片机，所述的感应器设置于码垛机体上，所述的感应器和动力机构分别与单片机连接。桑叶经过自动切叶机进行切割，然后切割好的桑叶通过传出带传送到自动喂蚕系统中，该桑叶在自动喂蚕系统中被刮均匀后落到通过喂蚕机蚕匾传送带传送过来的蚕匾中进行喂养，而蚕匾可通过蚕匾自动解垛码垛机将堆摞好的蚕匾一个个传送到自动喂蚕系统中进行喂蚕。但是其基于小蚕饲育自动化生产线总成设计的方法还是需要人工搬运堆叠好的蚕匾，因此还是会造成细菌的侵入。

中国专利CN214178720U公布了一种智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机，包括机架和控制器，所述机架上设置有蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构、人工饲料给料装置。所述蚕箔传送系统用于运送蚕箔，所述消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置分设在机架的各处并分别用于为所述蚕箔撒粉消毒、向蚕箔内添加桑叶、去除蚕箔中的蚕沙以及向所述蚕箔内添加人工饲料。所述控制器分别与蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置连接以对其进行自动控制。所述智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机结构可代替人工进行全程自动化养蚕，降低企业或是蚕农的养殖成本，显著提高养蚕的经济效益，但是其依旧不能实现对叠加蚕床的搬运。

基于现有自动化养蚕方法使用的机械手存在叠加的蚕床搬运受限的问题，以及经过喂食消毒后的蚕床仍需要人工搬运的问题，现有小蚕的养殖难免会进行过多的人工干预，进而导致病菌的侵入，降低低龄蚕生长环境质量。

发明内容

针对现有自动化养蚕方法使用的机械手存在叠加的蚕床搬运受限的问题，以及经过喂食消毒后的蚕床仍需要人工搬运的问题，本申请设计一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法，以求实现自动化养蚕，减少人工的投入，并提高低龄蚕生长环境的质量，减少病菌的侵入，进而提高小蚕的生长稳定性。

一种低龄蚕自动化桑叶喂养方法，包括以下步骤：

步骤S1、AGV小车沿着地面导轨去往蚕床支架，将堆叠状的蚕床抬起离开蚕床支架，沿着地面导轨搬运到自动化桑叶喂养机的第一蚕床堆叠分离机构上；

步骤S2、第一蚕床堆叠分离机构将堆叠状的蚕床进行分离；

步骤S3、经分离过的蚕床依次通过自动化桑叶喂养机的撒粉机、撒叶机构进行喂食和消毒；

步骤S4、喂食和消毒后的蚕床经过自动化桑叶喂养机的第二蚕床堆叠分离机构进行堆叠；

步骤S5、AGV小车沿着地面导轨将步骤S4中堆叠好的蚕床带回蚕床支架，完成喂养；