[发明专利]一种全位置造船焊接机器人

权利要求书

1.一种全位置造船焊接机器人，包括底座(1)、设置于底座(1)顶部的旋转座(2)以及设置于旋转座(2)上的焊接机器人本体(3)，其特征在于：所述旋转座(2)通过旋转机构设置在底座(1)顶部，所述旋转座(2)顶部设置有凹槽，所述焊接机器人本体(3)底部固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)与凹槽底部之间设置有调节机构；

所述旋转机构包括活动连接在底座(1)内壁顶部的转座(5)、顶面与转座(5)底部固定连接的筒体(6)、固定设置在筒体(6)内壁上的齿纹(7)以及与齿纹(7)相啮合的齿轮(8)，所述转座(5)顶部与旋转座(2)底部固定连接，所述筒体(6)侧壁上开设有通孔，所述通孔内部设置有限位部件；

所述限位部件包括活动设置于筒体(6)侧壁通孔内侧的活动块(9)、内圈侧壁与活动块(9)外壁固定连接的限位环(10)、设置于限位环(10)一侧的复位弹簧(11)、分别连接在活动块(9)两端的卡板(12)以及牵引绳(13)一端、固定设置于底座(1)内壁上的卡槽以及活动设置在筒体(6)底部中心上的收卷辊(14)，所述筒体(6)侧壁通孔孔壁上设置有环形槽，所述限位环(10)活动设置于环形槽内部，所述复位弹簧(11)套设在活动块(9)外侧，且两端分别与限位环(10)侧面以及环形槽槽壁固定连接，所述卡板(12)远离活动块(9)一端与卡槽相卡合，所述牵引绳(13)另一端连接在收卷辊(14)外周面上；

所述调节机构包括活动设置在旋转座(2)凹槽中部的丝杆(15)、螺纹连接在丝杆(15)外周面上的螺套(16)、一端与螺套(16)外表面活动连接的活动杆(17)、与活动杆(17)另一端活动连接的活动环(18)以及一端与活动环(18)顶面固定连接的支撑柱(19)，所述活动环(18)活动设置于旋转座(2)凹槽内部，所述支撑柱(19)另一端与转盘(4)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全位置造船焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)相对两外侧面底部均固定连接有安装板，两个所述安装板上均设置有安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种全位置造船焊接机器人，其特征在于：所述转座(5)外壁与转环(20)内圈固定连接，所述底座(1)内壁上开设有环形滑槽，所述转环(20)外壁活动设置于环形滑槽内部。

4.根据权利要求3所述的一种全位置造船焊接机器人，其特征在于：所述旋转机构还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件的固定端与底座(1)内侧底部固定连接，所述第一驱动部件的输出端与齿轮(8)底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全位置造船焊接机器人，其特征在于：所述限位部件还包括设置在转座(5)底部中心的电机(21)，所述电机(21)的输出端与收卷辊(14)一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全位置造船焊接机器人，其特征在于：所述调节机构还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件的固定端固定设置在旋转座(2)凹槽顶部上，所述第二驱动部件的输出端与丝杆(15)一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全位置造船焊接机器人，其特征在于：所述旋转座(2)凹槽槽壁顶部固定连接有固定板(22)，所述丝杆(15)顶端与固定板(22)底部活动连接，所述固定板(22)上设有多个环形阵列的通口，且所述通口尺寸大于支撑柱(19)尺寸。

8.根据权利要求7所述的一种全位置造船焊接机器人，其特征在于：所述旋转座(2)凹槽槽壁上开设有活动槽，所述活动槽内部固定连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)外周面上活动连接有滑块(24)，所述滑块(24)一端与活动环(18)外表面固定连接。