[发明专利]一种全位置造船焊接机器人

说明书

本发明公开了一种全位置造船焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，本发明包括底座、设置于底座顶部的旋转座以及设置于旋转座上的焊接机器人本体，旋转座通过旋转机构设置在底座顶部，旋转座顶部设置有凹槽，焊接机器人本体底部固定连接有转盘，转盘与凹槽底部之间设置有调节机构，旋转机构包括活动连接在底座内壁顶部的转座、顶面与转座底部固定连接的筒体，调节机构包括活动设置在旋转座凹槽中部的丝杆、螺纹连接在丝杆外周面上的螺套、一端与螺套外表面活动连接的活动杆。本发明为一种全位置造船焊接机器人，通过设置的旋转机构与调节机构，适用于多种焊接工况，满足对不同焊接工况的焊接需求，适用于不同高度的工作台。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种全位置造船焊接机器人。

背景技术

焊接也称作熔接或者熔接，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

对于目前的造船焊接多采用人工焊接，这样不仅占用了大量的人工成本，焊接效率低，焊接质量差，而且由于人工焊接，在焊接过程中常伴有危险事故产生，给焊接工人带来了一定的人身危险，目前也逐步开始采用焊接机器人进行工件的焊接工作，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分；机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成；对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

现有的造船生产中，通常将需要焊接的零部件放置在工作台上的传输带上，通过固定机构对其进行固定，通过传输带将其输送至焊接机器人工位处，通过焊枪进行焊接操作，但在实际使用过程中，焊接机器人的高度一般是固定的，不便于对其进行调节，不适用于不同高度的工作台，需要安装适应高度的底座对其高度进行调节，而且现有的焊接机器人其旋转角度受限，只能适用于一种焊接工况，无法满足对不同焊接工况的焊接。因此，有必要提供一种基于一种全位置造船焊接机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全位置造船焊接机器人，可以有效解决背景技术造船生产中，通常将需要焊接的零部件放置在工作台上的传输带上，通过固定机构对其进行固定，通过传输带将其输送至焊接机器人工位处，通过焊枪进行焊接操作，但在实际使用过程中，焊接机器人的高度一般是固定的，不便于对其进行调节，不适用于不同高度的工作台，需要安装适应高度的底座对其高度进行调节，而且现有的焊接机器人其旋转角度受限，只能适用于一种焊接工况，无法满足对不同焊接工况的焊接的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种全位置造船焊接机器人，包括底座、设置于底座顶部的旋转座以及设置于旋转座上的焊接机器人本体，所述旋转座通过旋转机构设置在底座顶部，所述旋转座顶部设置有凹槽，所述焊接机器人本体底部固定连接有转盘，所述转盘与凹槽底部之间设置有调节机构；

所述旋转机构包括活动连接在底座内壁顶部的转座、顶面与转座底部固定连接的筒体、固定设置在筒体内壁上的齿纹以及与齿纹相啮合的齿轮，所述转座顶部与旋转座底部固定连接，所述筒体侧壁上开设有通孔，所述通孔内部设置有限位部件；

所述限位部件包括活动设置于筒体侧壁通孔内侧的活动块、内圈侧壁与活动块外壁固定连接的限位环、设置于限位环一侧的复位弹簧、分别连接在活动块两端的卡板以及牵引绳一端、固定设置于底座内壁上的卡槽以及活动设置在筒体底部中心上的收卷辊，所述筒体侧壁通孔孔壁上设置有环形槽，所述限位环活动设置于环形槽内部，所述复位弹簧套设在活动块外侧，且两端分别与限位环侧面以及环形槽槽壁固定连接，所述卡板远离活动块一端与卡槽相卡合，所述牵引绳另一端连接在收卷辊外周面上；