[发明专利]物料的打磨方法及打磨系统

权利要求书

1.物料的打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使物料沿直线地进行输送移动；

S2、使打磨装置具有打磨端面，驱动所述打磨装置进行打磨驱动动作，令所述打磨端面触接至物料的打磨面后对该打磨面进行打磨处理；

所述步骤S2中，包括步骤S2-1和/或S2-2和/或S2-3的应用：

步骤S2-1：

S2-1-1、使进行打磨驱动动作的打磨装置朝往物料位置一侧推进，令所述打磨端面触接至打磨面并进行打磨处理；

S2-1-2、以渐进平移部或持续地或定时地驱动所述打磨装置朝往物料位置一侧推进，以弥补该打磨装置中打磨材料随打磨处理进程损耗而导致的打磨行程缺失；

步骤S2-2：

S2-2-1、使进行打磨驱动动作的打磨装置朝往物料位置一侧推进，令所述打磨端面压合触接至打磨面；

S2-2-2、以平移驱动机构驱动所述打磨装置作推进或退后动作；

步骤S2-3：

S2-3-1、当该物料的打磨面为非平整端面时，使进行打磨驱动动作的打磨装置朝往物料位置一侧推进，令所述打磨端面触接至打磨面并进行打磨处理；

S2-3-2、当该打磨面的异形凸起位置与所述打磨端面触接时，使所述打磨装置沿所述物料的输送方向进行推移；

S2-3-3、使所述打磨装置远离物料位置一侧退后，令所述打磨端面与该打磨面的异形凸起位置形成打磨行程的配合，再对该打磨面的异形凸起位置进行打磨。

2.如权利要求1所述的打磨方法，其特征在于，于所述步骤S2-2-2中：

S2-2-2-1、以压力传感器感应所述打磨端面对打磨面的触接压力；

S2-2-2-2、根据反馈的触接压力情况，联动平移驱动机构驱动所述打磨装置作微调的推进或退后动作。

3.如权利要求1所述的打磨方法，其特征在于，所述打磨装置包括砂带机、和/或转轮装置，所述转轮装置包括驱动电机及由驱动电机转动连接的打磨转轮，所述打磨转轮的打磨材料包括海绵、织布；在所述步骤S2中，所述打磨装置的打磨端面驱动切线方向与所述物料的输送移动方向相同。

4.如权利要求1所述的打磨方法，其特征在于，于所述步骤S2-3中，当所述打磨装置远离物料位置一侧退后后，所述打磨装置沿所述物料的输送相反方向进行复位移动。

5.如权利要求1至4所述的打磨方法，其特征在于，所述打磨装置上设置有至少两个用于打磨材料装接的装接工位；于打磨处理过程中，当一装接工位上的打磨材料的损耗程度达到预设情况时，使两所述装接工位进行工位切换应用，以另一装接工位上的打磨材料继续进行物料的打磨处理。

6.如权利要求5所述的打磨方法，其特征在于，设置有阻挡机构，当进行装接工位的工位切换应用时，所述阻挡机构对输送移动的物料进行阻挡，使物料的输送停止。

7.打磨系统，其特征在于，包括用于对物料进行输送的输送线，所述输送线沿直线方向地延伸设置，所述输送线旁侧排布设置有多个打磨驱动装置，所述打磨驱动装置上设置所述打磨装置；该打磨系统应用如权利要求1至6任一所述的打磨方法，以所述打磨驱动装置驱动所述打磨装置对处于输送线上的物料进行打磨处理。

8.如权利要求7所述打磨系统，其特征在于，所述打磨驱动装置包括主支架及述渐进平移部；所述渐进平移部包括渐进卡座，所述渐进卡座一侧联动连接于所述主支架上，另一侧设置有沿水平方向延伸的渐进导槽，所述渐进导槽上活动装接设置安装座；所述渐进卡座上定位装接有渐进驱动气缸，所述渐进启动气缸的驱动端活动连接有连接臂，所述连接臂的活动端连接有渐进丝杆，所述渐进丝杆上螺接有渐进定位块，所述渐进定位块与安装座固定连接；所述渐进驱动气缸电性连接用于获取外部通讯信息的控制部；所述安装座上连接打磨安装部，所述打磨装置装接设置于所述打磨安装部上。