[发明专利]一种带夹臂的采摘装置

权利要求书

1.一种带夹臂的采摘装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)正面开设有采摘口，所述采摘口内设置有隔板(6)，所述隔板(6)上设置有采摘槽，所述采摘口位于隔板(6)底部内壁设置有夹臂组件，所述夹臂组件包括第一套筒(2)、顶柱(15)、弹簧(16)、夹持臂(3)和第一输送带(4)，所述第一套筒(2)设置有两组并前后布置在采摘口内壁上，所述第一套筒(2)内滑动设置有顶柱(15)，所述第一套筒(2)内设置有与顶柱(15)连接的弹簧(16)，所述顶柱(15)远离第一套筒(2)一端设置有夹持臂(3)，所述夹持臂(3)远离第一套筒(2)一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一输送带(4)，所述夹臂组件设置有两组并对称设置在采摘口左右内壁上，所述机体(1)位于采摘口两侧设置有内腔，所述内腔内转动设置有转轴，所述转轴底部设置有转盘(17)，所述采摘槽左右内壁设置有与内腔连通的滑孔，所述滑孔内滑动设置有连接杆(10)，所述转盘(17)底部设置有立柱(18)，所述立柱(18)上转动设置有第二套筒(19)，所述第二套筒(19)上设置有连接柱(20)，所述连接柱(20)与连接杆(10)转动连接，所述连接杆(10)远离转盘(17)一端设置有切割刀(11)，两侧所述滑孔上下交错设置，所述切割刀(11)左右均设置有刀刃，所述机体(1)顶部左右侧设置有控制电机(8)，所述控制电机(8)输出端与转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种带夹臂的采摘装置，其特征在于：所述隔板(6)位于采摘槽后侧设置有第二凹槽，所述机体(1)右侧设置有开口，所述第二凹槽与开口连通，所述第二凹槽内设置有第二输送带(9)，所述机体(1)右侧位于开口底部设置有收纳箱(12)。

3.根据权利要求2所述的一种带夹臂的采摘装置，其特征在于：两侧夹持臂(3)底部对称设置有导向板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种带夹臂的采摘装置，其特征在于：所述隔板(6)上端面位于采摘槽左右侧设置有倾斜块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种带夹臂的采摘装置，其特征在于：所述机体(1)底部两侧设置有支腿(21)，所述支腿(21)底部设置有多组万向轮(7)。

6.根据权利要求5所述的一种带夹臂的采摘装置，其特征在于：所述机体(1)背侧设置有扶手(13)。