[发明专利]一种带夹臂的采摘装置

说明书

本发明涉及采摘装置领域，具体为一种带夹臂的采摘装置，包括机体，所述机体正面开设有采摘口，所述采摘口内设置有隔板，所述隔板上设置有采摘槽，所述采摘口位于隔板底部内壁设置有夹臂组件，所述夹臂组件包括第一套筒、顶柱、弹簧、夹持臂和第一输送带，所述第一套筒设置有两组并前后布置在采摘口内壁上，通过夹臂组件、控制电机、转盘、立柱、第二套筒、连接柱、连接杆和切割刀的设置，便于对菠萝进行切割采摘，通过第一输送带和第二输送带的设置，可以对菠萝与植株进行保护，防止受损，保证了菠萝作物的生长效率。

技术领域

本发明涉及采摘装置领域，具体为一种带夹臂的采摘装置。

背景技术

菠萝是著名热带水果之一。菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质。目前，对于菠萝的采摘主要分为机器采摘和人工采摘，机器采摘的方式成本高，不易推广；人工采摘的方式为两到三人一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄并折断，这种方式效率低，且菠萝外层的刺还容易对采摘人造成伤害。

为了解决机器采摘和人工采摘存在的问题，相关技术中公开了菠萝采摘装置，包括手柄、夹持单元、剪切单元和驱动单元，驱动单元能够驱动所述夹持单元和剪切单元动作，夹持单元和剪切单元均设于手柄上，夹持单元用于夹持菠萝，剪切单元用于剪切菠萝的藤，驱动单元用于驱动夹持单元和剪切单元动作，操作者手持菠萝采摘装置便能完成采摘，菠萝采摘装置的成本低且采摘效率较高。

例如，公开号为CN1隔板856830A的中国专利公开了一种菠萝剪切与采摘装置，包括夹紧装置和剪切装置，夹紧装置包括手柄，夹紧开关，推杆，弹簧，齿条，齿轮，连接块，夹紧手指，剪切刀片，连杆，齿轮，拉绳，剪切操作手柄，回位弹簧，螺栓，自锁机构；剪切装置包括弹簧，橡胶片，齿轮，齿条，连杆，转动销，剪切刀片，拉绳。该方案中的夹紧装置和剪切装置和相关技术中的夹持单元和剪切单元功能相似，使用时，操作者单手握住手柄，将采摘机械手移至菠萝果实处，用夹紧装置夹紧菠萝果实并定位，拉动剪切操作手柄，通过齿轮齿条配合，实现剪切刀片对果柄的剪切。

上述方案的菠萝采摘装置，基本解决了机器采摘和人工采摘存在的成本高和效率低的问题。但上述菠萝采摘装置的操作方法为：先通过夹紧装置夹紧菠萝并定位，再由剪切装置完成剪切。上述操作方法存在以下问题：夹紧装置和剪切装置需分开单独工作，操作者仅为一人的情况下，操作者需要一只手保持夹紧装置的定位，由另一只手拉动拉绳进行剪切，一方面，仅用一只手很难操作保持夹紧装置的定位，另一方面，菠萝藤具有一定韧性，仅用一只手驱动剪切单元，难以施加足够的力，并且一次性切不断的话，容易对植株造成损伤。因此，现有菠萝采摘装置存在操作不方便的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带夹臂的采摘装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带夹臂的采摘装置，一种带夹臂的采摘装置，包括机体，所述机体正面开设有采摘口，所述采摘口内设置有隔板，所述隔板上设置有采摘槽，所述采摘口位于隔板底部内壁设置有夹臂组件，所述夹臂组件包括第一套筒、顶柱、弹簧、夹持臂和第一输送带，所述第一套筒设置有两组并前后布置在采摘口内壁上，所述第一套筒内滑动设置有顶柱，所述第一套筒内设置有与顶柱连接的弹簧，所述顶柱远离第一套筒一端设置有夹持臂，所述夹持臂远离第一套筒一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一输送带，所述夹臂组件设置有两组并对称设置在采摘口左右内壁上，所述机体位于采摘口两侧设置有内腔，所述内腔内转动设置有转轴，所述转轴底部设置有转盘，所述采摘槽左右内壁设置有与内腔连通的滑孔，所述滑孔内滑动设置有连接杆，所述转盘底部设置有立柱，所述立柱上转动设置有第二套筒，所述第二套筒上设置有连接柱，所述连接柱与连接杆转动连接，所述连接杆远离转盘一端设置有切割刀，两侧所述滑孔上下交错设置，所述切割刀左右均设置有刀刃，所述机体顶部左右侧设置有控制电机，所述控制电机输出端与转轴连接。