[发明专利]一种电镀生产用工件夹持机构

权利要求书

1.一种电镀生产用工件夹持机构，包括电镀池(2)和夹持器(7)，所述电镀池(2)的上方安装移动组件(4)，其特征在于：

所述移动组件(4)的底部设置有转动组件(5)，所述转动组件(5)的底部设置有调节组件(6)，所述夹持器(7)安装在所述调节组件(6)的底部；

所述移动组件(4)包括第一安装座(401)、移动块(402)、第一液压缸(403)及第二液压缸(404)，所述第一安装座(401)内活动安装所述移动块(402)，所述第一安装座(401)上固定安装所述第一液压缸(403)，所述第一液压缸(403)的输出端与所述移动块(402)固定连接，所述移动块(402)的底部固定安装所述第二液压缸(404)，且所述第二液压缸的输出端朝向所述电镀池；

所述转动组件(5)包括第二安装座(501)、连接轴(502)、第一齿轮(503)、第一伺服电机(504)、第二齿轮(505)，所述第二安装座(501)固定连接所述第二液压缸的输出端，所述第二安装座(501)上经轴承安装所述连接轴(502)，所述连接轴(502)上固定安装所述第一齿轮(503)，所述第一伺服电机(504)安装在所述第二安装座(501)上，且所述第一伺服电机(504)的输出轴上安装所述第二齿轮(505)，所述第一齿轮(503)啮合所述第二齿轮(505)；

所述调节组件(6)包括固定连接所述连接轴(502)的第三安装座(601)，所述第三安装座(601)内设有安装槽(602)，所述安装槽(602)上经轴承安装螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)上经螺纹连接滑块(608)，所述滑块(608)固定连接移动板(607)，所述移动板(607)的底部固定安装齿条(609)；所述第三安装座(601)的底部经轴承安装转轴(611)，所述转轴(611)上固定安装有与所述齿条(609)啮合的第三齿轮(612)及所述夹持器(7)；所述第二伺服电机(604)的输出端连接所述螺纹杆。

2.根据权利要求1所述的一种电镀生产用工件夹持机构，其特征在于：所述第二伺服电机(604)安装在所述第三安装座(601)的顶部，且所述第二伺服电机(604)的输出轴上安装驱动锥齿轮(605)，所述螺纹杆(603)上固定安装有与驱动锥齿轮(605)啮合的从动锥齿轮(606)。

3.根据权利要求1所述的一种电镀生产用工件夹持机构，其特征在于：所述第三安装座(601)的底部固定安装两个固定块(610)，两个所述固定块(610)之间经轴承安装所述转轴(611)，所述转轴(611)上固定安装连接块(613)，所述连接块(613)的底部固定安装所述夹持器(7)。

4.根据权利要求1所述的一种电镀生产用工件夹持机构，其特征在于：所述电镀池(2)的两侧均设置有传送带输送装置(8)。