[发明专利]一种电镀生产用工件夹持机构

说明书

本发明公开了一种电镀生产用工件夹持机构，其包括电镀池(2)和夹持器(7)，所述电镀池(2)的上方安装移动组件(4)，所述移动组件(4)的底部设置有转动组件(5)，所述转动组件(5)的底部设置有调节组件(6)，所述夹持器(7)安装在所述调节组件(6)的底部，所述移动组件驱动所述转动组件、调节组件及夹持器移动，所述转动组件驱动所述调节组件及夹持器转动，所述调节组件驱动所述夹持器向左或向右摆动，从而使夹持器的夹持角度得到调节，进而适用于不同情况的夹持作业，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及电镀生产设备，具体涉及一种电镀生产用工件夹持机构。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜，从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用。在现有电镀生产工艺中，往往都是通过取放料装置来对工件进行搬运，进而对工件进行电镀作业。但是现有取放料装置在使用过程中，夹持器安装的角度多为固定，并不具备调节的功能，导致实用性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有取放料装置在使用过程中，夹持器安装的角度不具备调节功能，导致实用性较差的问题，本发明旨在提供一种夹持器夹持角度可调节的电镀生产用工件夹持机构。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电镀生产用工件夹持机构，包括电镀池和夹持器，所述电镀池的上方安装移动组件，所述移动组件的底部设置有转动组件，所述转动组件的底部设置有调节组件，所述夹持器安装在所述调节组件的底部；所述移动组件包括第一安装座、移动块、第一液压缸及第二液压缸，所述第一安装座内活动安装所述移动块，所述第一安装座上固定安装所述第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与所述移动块固定连接，所述移动块的底部固定安装所述第二液压缸，且所述第二液压缸的输出端朝向所述电镀池；所述转动组件包括第二安装座、连接轴、第一齿轮、第一伺服电机、第二齿轮，所述第二安装座固定连接所述第二液压缸的输出端，所述第二安装座上经轴承安装所述连接轴，所述连接轴上固定安装所述第一齿轮，所述第一伺服电机安装在所述第二安装座上，且所述第一伺服电机的输出轴上安装所述第二齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮；所述调节组件包括固定连接所述连接轴的第三安装座，所述第三安装座内设有安装槽，所述安装槽上经轴承安装螺纹杆，所述螺纹杆上经螺纹连接滑块，所述滑块固定连接移动板，所述移动板的底部固定安装齿条，所述第三安装座的底部经轴承安装转轴，所述转轴上固定安装有与所述齿条啮合的第三齿轮及所述夹持器，所述第二伺服电机的输出端连接所述螺纹杆。

本发明电镀生产用工件夹持机构，通过启动所述第二伺服电机来带动所述驱动锥齿轮旋转，进而通过所述从动锥齿轮来带动所述螺纹杆旋转及所述滑块移动。由于所述第二伺服电机既可以正向也可以反向旋转，因此所述滑块会带着所述移动板向左或者是向右移动，从而通过所述齿条和所述第三齿轮带动转轴顺时针或逆时针旋转，进而通过所述连接块带动所述夹持器向左或者是向右摆动。另外，可通过启动所述第一伺服电机来带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮在旋转的过程中则会通过所述第一齿轮来带动所述调节组件以及所述夹持器整体进行旋转，以此来对所述夹持器夹持的角度进行调节，进而适用于不同情况的夹持作业，提高了装置的实用性。

优选的，所述第二伺服电机安装在所述第三安装座的顶部，且所述第二伺服电机的输出轴上安装驱动锥齿轮，所述螺纹杆上固定安装有与驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

优选的，所述第三安装座的底部固定安装两个固定块，两个所述固定块之间经轴承安装所述转轴，所述转轴上固定安装连接块，所述连接块的底部固定安装所述夹持器。

优选的，所述电镀池的两侧均设置有传送带输送装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：