[发明专利]一种轴类零件自动上下料输送线

权利要求书

1.一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：包括上料输送线（2）和下料输送线（4），所述上料输送线（2）上可等距间隔输送有多个待加工的轴类零件（5），所述下料输送线（4）上可等距间隔输送有多个加工好的轴类零件（5），所述上料输送线（2）与下料输送线（4）并排放置且输送方向相反；所述上料输送线（2）及下料输送线（4）的后侧对应设有零件搬运机构（3），该零件搬运机构（3）上对应设有可左右移动且上下移动的机械爪（304），该机械爪（304）还可竖向进行转动，通过零件搬运机构（3）将轴类零件（5）从上料输送线（2）送去齿轮加工机床进行加工，再从齿轮加工机床送回下料输送线（4）进行运输下料。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：所述上料输送线（2）包括上料机架（201），所述上料机架（201）内对应设有可移动调节的调节板（205），所述调节板（205）与上料机架（201）一侧之间对应设有链条输送机构，所述链条输送机构的两条输送链条（206）上等距间隔设有多个V形块（207），两条输送链条（206）上V形块（207）的位置相对应，所述轴类零件（5）对应放置于两条输送链条（206）顶部对应的两个V形块（207）上。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：所述链条输送机构两侧的驱动轴（202）一端对应安装于上料机架（201）一侧，其另一端穿过调节板（205）后对应安装于上料机架（201）另一侧；其中一根驱动轴（202）的一端穿过上料机架（201）侧部后通过链传动与第一驱动电机（210）的输出轴对应连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：其中一根驱动轴（202）的另一端穿过上料机架（201）侧部后对应安装有圆片（212），所述圆片（212）的四周均匀设有多个延长块，所述圆片（212）的一侧对应设有能够感应延长块的槽型光电传感器（213），所述槽型光电传感器（213）以及第一驱动电机（210）均可与PLC控制中心连接。

5.根据权利要求2所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：所述上料机架（201）的两侧均对应设有可转动的丝杆（203），所述丝杆（203）对应穿过调节板（205），并与调节板（205）螺纹连接；两根丝杆（203）的一端可通过链传动对应连接，所述上料机架（201）的外部一侧对应设有可转动的摇轮（208），其中一根丝杆（203）的一端穿过上料机架（201）侧部后通过链传动与摇轮（208）转动轴对应连接，转动摇轮（208）便可驱动两根丝杆（203）同时转动。

6.根据权利要求2所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：所述上料机架（201）的中部间隔设有多根导向杆（204），所述导向杆（204）对应穿过调节板（205），并与调节板（205）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：所述下料输送线（4）包括下料机架（401），所述下料机架（401）上对应设置有皮带输送机构，所述下料机架（401）的一侧对应安装有用于驱动该皮带输送机构启动的第二驱动电机（403），所述皮带输送机构的输送皮带（402）外表面等距间隔设有多个分隔条（404），该输送皮带（402）的顶部间隔运输有多个轴类零件（5），通过分隔条（404）将轴类零件（5）分割开。

8.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动上下料输送线，其特征在于：所述零件搬运机构（3）包括固定机架（301）、左右伺服移动机构（302）和上下伺服移动机构（303），所述左右伺服移动机构（302）对应安装于固定机架（301），所述上下伺服移动机构（303）对应安装于左右伺服移动机构（302）上，所述机械爪（304）对应安装于上下伺服移动机构（303）上，通过左右伺服移动机构（302）和上下伺服移动机构（303）实现机械爪（304）的左右移动及上下移动。