[发明专利]一种轴类零件自动上下料输送线

说明书

本发明提供一种轴类零件自动上下料输送线，包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上可等距间隔输送有多个待加工的轴类零件，所述下料输送线上可等距间隔输送有多个加工好的轴类零件，所述上料输送线与下料输送线并排放置且输送方向相反；所述上料输送线及下料输送线的后侧对应设有零件搬运机构，该零件搬运机构上对应设有可左右移动且上下移动的机械爪，该机械爪还可竖向进行转动，通过零件搬运机构将轴类零件从上料输送线送去齿轮加工机床进行加工，再从齿轮加工机床送回下料输送线进行运输下料。本发明能够有效避免产品立着放出现倒料的现象，较好地实现了轴类零件的自动上下料功能，其整体过程灵活有序，实用性好。

技术领域

本发明涉及轴类零件加工技术领域，主要涉及一种轴类零件自动上下料输送线。

背景技术

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，它是支承转动零件并与之一起回转用以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。轴的外部一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件一般就安装在轴上。

随着科学技术发展和产业结构的调整，各行业装备数字化、复杂化、高精度化，轴类零件的使用越来越广泛。轴的种类也有很多，常见的类似于齿轮轴等等。齿轮轴是齿轮与轴做成一体，用来与另一根轴上的齿轮啮合，传递运动与动力。由于其安装使用需求，通常需要利用滚齿机在轴的底部进行滚齿加工。

关于滚齿机自动上下料有很多方式，但是针对长轴类零件的自动上料不太好实现，由于轴类零件的底部需要进行滚齿，通常会带有毛刺，因此导致无法站立放置长轴，长轴站立放置容易出现倒料的现象，从而不便实现其自动上下料功能，进而影响了其加工效率。

发明内容

本发明提供一种轴类零件自动上下料输送线，能够有效避免产品立着放出现倒料的现象，较好地实现了轴类零件的自动上下料功能，以便保证其加工效率，其整体过程灵活有序，实用性好。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种轴类零件自动上下料输送线，包括上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上可等距间隔输送有多个待加工的轴类零件，所述下料输送线上可等距间隔输送有多个加工好的轴类零件，所述上料输送线与下料输送线并排放置且输送方向相反；所述上料输送线及下料输送线的后侧对应设有零件搬运机构，该零件搬运机构上对应设有可左右移动且上下移动的机械爪，该机械爪还可竖向进行转动，通过零件搬运机构将轴类零件从上料输送线送去齿轮加工机床进行加工，再从齿轮加工机床送回下料输送线进行运输下料。

优选的，所述上料输送线包括上料机架，所述上料机架内对应设有可移动调节的调节板，所述调节板与上料机架一侧之间对应设有链条输送机构，所述链条输送机构的两条输送链条上等距间隔设有多个V形块，两条输送链条上V形块的位置相对应，所述轴类零件对应放置于两条输送链条顶部对应的两个V形块上。

优选的，所述链条输送机构两侧的驱动轴一端对应安装于上料机架一侧，其另一端穿过调节板后对应安装于上料机架另一侧；其中一根驱动轴的一端穿过上料机架侧部后通过链传动与第一驱动电机的输出轴对应连接。

优选的，其中一根驱动轴的另一端穿过上料机架侧部后对应安装有圆片，所述圆片的四周均匀设有多个延长块，所述圆片的一侧对应设有能够感应延长块的槽型光电传感器，所述槽型光电传感器以及第一驱动电机均可与PLC控制中心连接。

优选的，所述上料机架的两侧均对应设有可转动的丝杆，所述丝杆对应穿过调节板，并与调节板螺纹连接；两根丝杆的一端可通过链传动对应连接，所述上料机架的外部一侧对应设有可转动的摇轮，其中一根丝杆的一端穿过上料机架侧部后通过链传动与摇轮转动轴对应连接，转动摇轮便可驱动两根丝杆同时转动。

优选的，所述上料机架的中部间隔设有多根导向杆，所述导向杆对应穿过调节板，并与调节板滑动连接。