[发明专利]一种库区智能防控系统

权利要求书

1.一种库区智能防控系统，其特征在于，包括无人机平台分系统、任务载荷分系统、中央控制分系统和通信分系统；

所述无人机平台分系统搭载所述任务载荷分系统构成无人机任务终端，无人机平台分系统包括两架无人机，其中一架所述无人机搭载高清可见光摄像机和红外热像仪用于广域巡逻侦察、火情初期预警及可疑目标快速搜索，构成巡逻无人机；

另一架所述无人机搭载喊话器、抛投器、催泪弹和灭火弹载荷用于实现处置功能，包括初期火源扑灭、闯入人员驱离打击，构成处置无人机；

所述中央控制分系统包括设置于地面的区域指挥中心；

所述通信分系统由设置于所述无人机、仓库建筑物和区域指挥中心的无线数传电台和通信光缆组成，所述仓库建筑物的无线数传电台为通信中继接收器，延长所述区域指挥中心对无人机的控制范围。

2.根据权利要求1所述的一种库区智能防控系统的工作方法，其特征在于，包括：

步骤1：在驻地区域，设置所述区域指挥中心，操控人员控制巡逻无人机起飞，按预先规划线路进行巡航，对沿途区域快速搜索；

步骤2：将所述仓库建筑物所在区域设置为作业区域，到达作业区域后，巡逻无人机自动接入该区域所述无线数传电台，与所述区域指挥中心进行数据与图像传输时利用所述仓库建筑物和区域指挥中心之间的通信光缆；

步骤3：巡逻无人机作业，采用“大范围普查+重点位置抵近详查”的方式，具体为，大范围普查时，巡逻无人机沿航线在目标区域搜索，实时记录并回传视频图像；

步骤4：对仓库建筑物进行巡检时，采取“重点位置抵近详查”的方式，巡逻无人机采取四边形航线或定点绕飞形式，对仓库建筑物进行全方位观察，通过光学变焦摄像机清晰分辨建筑物表面较大面积损坏信息，对于局部的裂纹、破损通过旋停方式进行抵近详细观察；

步骤5：若发现初期火情，系统可自动发出警示信息，通过挂载红外热像仪实时监测火势，并发出警报，提醒操作人员尽快采取处置措施；若发现人员闯入，操作人员根据实时图像快速判断威胁程度，按特情等级派出无人机处置或安排人员前往处置，同时，巡逻无人机保持盘旋或旋停监视，为后续处置提供引导支持；

步骤6：操控人员根据异常情况类型选择不同作业设备，控制处置无人机飞赴特情地点，处置无人机到达目标区域后自动接入该区域无线数传电台，通过摄像头实时回传现场信息，并进行针对性处置，包括可疑人员警告、驱离，扑灭初期火情；

步骤7：通过巡逻无人机获取的大范围图像信息对处置结果进行评估，若未达到预期效果，则处置无人机再次出动，巡逻无人机保持监视；若达到预期效果，则处置无人机撤回、巡逻无人机按计划继续执行任务。

3.根据权利要求1所述的一种库区智能防控系统，其特征在于，所述无人机包括机架，所述机架设置有动力系统和控制系统；

所述动力系统包括旋翼系统、动力装置、能源和电气装置；

所述控制系统包括飞控及电子设备、地面站设备和保障设备。

4.根据权利要求3所述的一种库区智能防控系统，其特征在于，所述旋翼系统采用六旋翼结构。

5.根据权利要求3所述的一种库区智能防控系统，其特征在于，所述机架采用全碳纤一体式机身结构。

6.根据权利要求4所述的一种库区智能防控系统，其特征在于，所述旋翼系统采用折叠式六旋翼结构。

7.根据权利要求3所述的一种库区智能防控系统，其特征在于，所述机架设置有可收放式起落架。

8.根据权利要求3所述的一种库区智能防控系统，其特征在于，所述无人机最大载重量达到11kg，空载最大续航时间达90min，选配差分GPS定位精度可达5cm。