[发明专利]一种库区智能防控系统

说明书

本发明公开了一种库区智能防控系统，包括无人机平台分系统、任务载荷分系统、中央控制分系统和通信分系统；无人机平台分系统搭载任务载荷分系统，无人机平台分系统包括两架无人机，其中一架无人机搭载高清可见光摄像机和红外热像仪用于广域巡逻侦察、火情初期预警及可疑目标快速搜索；另一架无人机搭载喊话器、抛投器、催泪弹、灭火弹等多种载荷用于实现处置功能，包括初期火源扑灭、闯入人员驱离打击。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，成本低廉，具有定制规划路线飞行巡检功能；可快速搜索和发现仓库内初期火情及人员、车辆等目标；具有目标自动发现、敌我识别和标识、威胁判断功能；具备对仓库室外初期火源的快速灭火能力。

技术领域

本发明涉及易燃易爆或其他危险物品库区防控领域，尤其涉及一种库区智能防控系统。

背景技术

负责易燃易爆或其他危险物品的库区储存设施，大都占地面积大、人员数量少、值勤点位少、消防措施简单、安全管控难，且部分地处山区或边远地区、植被茂密，平时受技术安全管理、自然环境、人为因素的影响，时刻面临发生火灾、偷盗、燃爆、泄露等重大隐患风险，一旦发生这些事故，损失特别巨大，影响特别严重。目前此类库区安防手段主要是定点监控和人员巡逻，随着定点监控的现代化功能越来越多，在一定程度上减少了人员巡逻的压力，但对于较大库区，仍然存在一些问题：

1）定点监控位置相对较为固定，监控会存在一定死角，监控距离的调整和采集图像的清晰度受到一定的限制。

2）大部分监控仅仅停留于监视，将图像传输给值班人员，很少或者基本没有现场处置险情和可疑人员的情形，随着监控数量的增多，值班人员的工作量也会成倍增长，犯错误的概率也就大大增加。

3）人员巡逻最显著的一个缺点是容易出现较长空档期，在这个空档期内很容易出现问题并不能及时处置，尤其是区域面积较大的库区。

当前我国很多军事仓库的共性问题是，由于人员大幅压缩，正常的昼夜人工巡检很难得到保证；而高效的安全防护措施更是薄弱，亟需在技术防范、智能防控上寻求突破，实现由静态固定设置、只具备图像摄取功能的安防系统向动态定期自动巡检、险情发现与处置一体智能安全防控方向转变。本课题就是针对当前仓库这种迫切需求，适应国家智能化、无人化装备发展趋势，研制一种集库区巡检、险情监测、实时报警、高效处置等功能于一体的仓库无人智能安全防控系统，大幅提高仓库自主防控能力。该系统能沿固定路径或自主规划，实现不间断的巡检，能够自动避障；能及时发现可疑人物，并根据储存图像进行自动识别与报警；能及时发现微弱火源，在自主判别为意外火源基础上发送信号至监控室或进行自主灭火处理。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种设备简单，成本低廉，具有定制规划路线飞行巡检功能；可快速搜索和发现仓库内初期火情及人员、车辆等目标；具有目标自动发现、敌我识别和标识、威胁判断功能；具备对仓库室外初期火源的快速灭火能力的库区智能防控系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种库区智能防控系统，包括无人机平台分系统、任务载荷分系统、中央控制分系统和通信分系统；

所述无人机平台分系统搭载所述任务载荷分系统构成无人机任务终端，无人机平台分系统包括两架无人机，其中一架所述无人机搭载高清可见光摄像机和红外热像仪用于广域巡逻侦察、火情初期预警及可疑目标快速搜索，构成巡逻无人机；

另一架所述无人机搭载喊话器、抛投器、催泪弹和灭火弹载荷用于实现处置功能，包括初期火源扑灭、闯入人员驱离打击，构成处置无人机；

所述中央控制分系统包括设置于地面的区域指挥中心；

所述通信分系统由设置于所述无人机、仓库建筑物和区域指挥中心的无线数传电台和通信光缆组成，所述仓库建筑物的无线数传电台为通信中继接收器，延长所述区域指挥中心对无人机的控制范围。

根据上述一种库区智能防控系统的工作方法，包括：

步骤1：在驻地区域，设置所述区域指挥中心，操控人员控制巡逻无人机起飞，按预先规划线路进行巡航，对沿途区域快速搜索；