[发明专利]车辆控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统的控制方法，所述车辆控制系统包括：主控芯片，所述方法应用于所述主控芯片，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆各运行部件反馈的运行信息；

根据所述运行信息生成对应的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令对车辆进行控制；

在对车辆进行控制过程中，获取车辆的加速度信息，并根据所述加速度信息判断车辆是否发生碰撞；

在所述车辆发生碰撞时，生成车辆碰撞事件进行记录存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的加速度信息，并根据所述加速度信息判断车辆是否发生碰撞，包括：

获取车辆的加速度信息和角速度信息；

对所述加速度信息和所述角速度信息进行积分计算，得到计算结果；

若所述计算结果超过预设阈值，则确定车辆发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述运行信息的当前数据传输状态；

判断所述当前数据传输状态是否满足预设数据传输条件；

若所述当前数据传输状态满足所述预设数据传输条件，则将所述运行信息进行传输。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前数据传输状态不满足所述数据传输条件，则将所述运行信息存储在缓存区，并返回所述检测所述运行信息的当前数据传输状态的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆进行对应的控制，包括：对车辆进行档位控制、踏板控制、通讯网络控制、驱动模式控制、上下电控制以及能量管理控制中的至少一种。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：主控芯片，

所述主控芯片的输入端分别连接于车辆各运行部件和车辆速度采集模块，所述主控芯片用于执行权利要求1-5中任一项所述的车辆控制系统的控制方法。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：通信芯片，所述通信芯片连接于所述主控芯片，实现所述主控芯片与外部设备的通信。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆速度采集模块包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和角速度传感器分别采集车辆的加速度信息和角速度信息。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主控芯片的型号为STM32F405。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述通信芯片包括4G通信模块和CAN通信模块。