[发明专利]车辆控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供车辆控制系统及其控制方法，车辆控制系统包括：主控芯片，方法应用于主控芯片，方法包括：获取车辆各运行部件反馈的运行信息；根据运行信息生成对应的车辆控制指令，并基于车辆控制指令对车辆进行控制；在对车辆进行控制过程中，获取车辆的加速度信息，并根据加速度信息判断车辆是否发生碰撞；在车辆发生碰撞时，生成车辆碰撞事件进行记录存储。通过本发明提供的车辆控制系统及其控制方法，采用主控芯片一个芯片完成对车辆的控制、碰撞判断、事件存储，从而实现EDR功能，将车辆信息上传管理平台，符合GB/T32960协议，无需采用多个芯片分别完成，减小成本，避免多个芯片造成时延产生的情况，避免信号传输延时和高频干扰。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及车辆控制系统及其控制方法。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的发展，车企陆续推出了纯电动汽车及微型低速纯电动乘用车等新能源汽车。目前，对微型低速纯电动乘用车的电池、最高车速及车辆尺寸等等进行了规范要求，车辆控制器成为微型低速纯电动乘用车的必装设备。

在现有技术中，通常在车辆上安装整车控制器、远程车载终端设备以及事件记录控制器，通过整车控制器对车辆进行控制，远程车载终端设备对车辆的运行数据进行存储，事件记录控制器对车辆事件进行存储，然而由于整车控制器、远程车载终端设备以及事件记录控制器分别为不同的芯片，且安装在车辆的不同位置，导致成本增加，且处理时延较高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术采用不同芯片对车辆进行控制，且各个控制器分别安装在车辆的不同位置，导致成本增加，且处理时延较高的问题，从而提供车辆控制系统及其控制方法。

根据第一方面，本发明提供一种车辆控制系统的控制方法，所述车辆控制系统包括：主控芯片，所述方法应用于所述主控芯片，所述方法包括：

获取车辆各运行部件反馈的运行信息；

根据所述运行信息生成对应的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令对车辆进行控制；

在对车辆进行控制过程中，获取车辆的加速度信息，并根据所述加速度信息判断车辆是否发生碰撞；

在所述车辆发生碰撞时，生成车辆碰撞事件进行记录存储。

在一实施例中，所述获取车辆的加速度信息，并根据所述加速度信息判断车辆是否发生碰撞，包括：

获取车辆的加速度信息和角速度信息；

对所述加速度信息和所述角速度信息进行积分计算，得到计算结果；

若所述计算结果超过预设阈值，则确定车辆发生碰撞。

在一实施例中，所述方法还包括：

检测所述运行信息的当前数据传输状态；

判断所述当前数据传输状态是否满足预设数据传输条件；

若所述当前数据传输状态满足所述预设数据传输条件，则将所述运行信息进行传输。

在一实施例中，所述方法还包括：

若所述当前数据传输状态不满足所述数据传输条件，则将所述运行信息存储在缓存区，并返回所述检测所述运行信息的当前数据传输状态的步骤。

在一实施例中，所述对车辆进行对应的控制，包括：对车辆进行档位控制、踏板控制、通讯网络控制、驱动模式控制、上下电控制以及能量管理控制中的至少一种。

根据第二方面，本发明提供一种车辆控制系统，包括：主控芯片，

所述主控芯片的输入端分别连接于车辆各运行部件和车辆速度采集模块，所述主控芯片用于执行如第一方面的车辆控制系统的控制方法。