[发明专利]一种森林火灾检测报警无人机

权利要求书

1.一种森林火灾检测报警无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部安装有检测云台（9），其特征在于：还包括设置于无人机本体（1）底部的固定台（2）；

转动构件（6），转动设置于固定台（2）的底部；

外固定夹（3），所述外固定夹（3）设置为两个且分别位于固定台（2）的两侧；

内固定夹（4），位于两个所述外固定夹（3）之间，且与外固定夹（3）转动连接；

烟雾检测组件（5），所述烟雾检测组件（5）转向设置于内固定夹（4）的内部，所述烟雾检测组件（5）的底部还固定有用于吸入烟气的长嘴吸口（7）；

还包括对应转动构件（6）设置于无人机本体（1）内部的驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端与转动构件（6）固定连接，并带动转动构件（6）旋转，使得烟雾检测组件（5）在内固定夹（4）的内部绕转动构件（6）轴心旋转，此时，长嘴吸口（7）呈倾斜状做规律的圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种森林火灾检测报警无人机，其特征在于：所述转动构件（6）呈板状，且转动构件（6）由圆形的环板与向下倾斜的斜板组成，所述斜板与环板之间的角度为（150）度至（160）度；

所述烟雾检测组件（5）的顶部与转动构件（6）的斜板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种森林火灾检测报警无人机，其特征在于：两个所述外固定夹（3）的端部相对延伸设置有固定接柱（301）；

所述内固定夹（4）与固定接柱（301）相对的一侧设置有套筒（401），所述固定接柱（301）转动插接在套筒（401）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种森林火灾检测报警无人机，其特征在于：所述内固定夹（4）内面的相对侧设置有与套筒（401）错位的半凹卡环（402）；

所述烟雾检测组件（5）包括用于与半凹卡环（402）转动连接的壳体，所述壳体的外环壁设置有弧凸（501），所述弧凸（501）转动卡接在半凹卡环（402）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种森林火灾检测报警无人机，其特征在于：所述烟雾检测组件（5）还包括用于提供负压吸引动源的电机仓，所述烟雾检测组件（5）的壳体内部设置有引流驱动环（502），所述引流驱动环（502）的外环面设置有等距分布的轮齿（503），所述引流驱动环（502）的内环面设置有等距分布的引流叶片（504）。

6.根据权利要求5所述的一种森林火灾检测报警无人机，其特征在于：所述电机仓的内部设置有用于与轮齿（503）啮合的齿轮（507），所述电机仓的内部还安装有动源电机（508），所述动源电机（508）带动齿轮（507）转动，用以驱使引流驱动环（502）转动，引入烟雾。

7.根据权利要求5所述的一种森林火灾检测报警无人机，其特征在于：所述引流驱动环（502）的顶面与底面均开设有滑道（505），所述烟雾检测组件（5）的壳体的内部对应滑道（505）还嵌设有转动的降阻滚珠（506）。

8.根据权利要求6所述的一种森林火灾检测报警无人机，其特征在于：所述烟雾检测组件（5）还包括设置于引流驱动环（502）上方的烟雾感应器（509），所述烟雾感应器（509）的内部环形固定有多个栏栅（510），多个所述栏栅（510）组成的检测暗室，烟雾感应器（509）的内部还设置有检测灯组（511）。

9.根据权利要求1所述的一种森林火灾检测报警无人机，其特征在于：所述长嘴吸口（7）为长柱形管件，且长嘴吸口（7）的底端口径小于顶端口径，所述长嘴吸口（7）的内腔壁阵列开设有引流槽（701），所述引流槽（701）为螺旋上升开设在长嘴吸口（7）的内腔。