[发明专利]一种森林火灾检测报警无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种森林火灾检测报警无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有检测云台，还包括设置于无人机本体底部的固定台、还包括转动构件、外固定夹、内固定夹、烟雾检测组件，转动设置于固定台的底部，外固定夹设置为两个且分别位于固定台的两侧，位于两个外固定夹之间，且与外固定夹转动连接，烟雾检测组件转向设置于内固定夹的内部，烟雾检测组件的底部还固定有用于吸入烟气的长嘴吸口，对应转动构件设置于无人机本体内部的驱动电机。本发明能够提升火灾判断的准确率，降低图像价值判断的其他因素上的偏差，可通过烟雾检测组件捕捉的烟雾信息，进行预测、判断，提高了火灾检测的准确性与抗干扰能力。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种森林火灾检测报警无人机。

背景技术

森林一旦遭受火灾，最直观的危害是烧死或烧伤林木。一方面使森林蓄积下降，另一方面也使森林生长受到严重影响。森林是生长周期较长的再生资源，遭受火灾后，其恢复需要很长的时间。特别是高强度大面积森林火灾之后，森林很难恢复原貌，常常被低价林或灌丛取而代之，并且森林火灾发生后还具有较强的蔓延性，为尽可能的避免火灾进一步发生扩大，人们通过建立监测站、火点采集定点站与无人机检测系统相配合，以达到降低或防止火灾扩大化。

现有技术存在的问题：

通过无人机携带的检测云台，作为图像传感器用于感知火灾火焰的视觉特征，能够完成初期火灾火焰的识别工作，提升了对森林火灾的灭火能力和预防能力，而当前进行森林防火主要依靠卫星遥感技术，但是这种技术地面的分辨率较低，卫星一般不能及时辨别火情，或是通过人工控制无人机巡航飞行检测，这种使用无人机进行森林的巡查有很快的反应速度和作业效率、巡视面积大，是当前进行森林防火的重要措施，但是也面临了新问题，无人机巡检对火势的判断比较依赖当前空气的洁净程度，以及当前地域的能够获取信息的视线完整度，来判断无人机传输图像价值阶段，而传输图像价值判断的偏差也关系着派出救援力的大小；

基于上述情况，本申请提出一种基于图像传输的无人机，能够辅助判断无人机巡检时火灾的情况，提升火灾判断的准确率，具体为一种森林火灾检测报警无人机。

发明内容

本发明的目的是提供一种森林火灾检测报警无人机，能够提升火灾判断的准确率，降低图像价值判断的其他因素上的偏差，可通过烟雾检测组件捕捉的烟雾信息，进行预测、判断，提高了火灾检测的准确性与抗干扰能力。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种森林火灾检测报警无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有检测云台，还包括设置于无人机本体底部的固定台、还包括转动构件、外固定夹、内固定夹、烟雾检测组件，转动设置于固定台的底部，所述外固定夹设置为两个且分别位于固定台的两侧，位于两个所述外固定夹之间，且与外固定夹转动连接，所述烟雾检测组件转向设置于内固定夹的内部，所述烟雾检测组件的底部还固定有用于吸入烟气的长嘴吸口；

还包括对应转动构件设置于无人机本体内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动构件固定连接，并带动转动构件旋转，使得烟雾检测组件在内固定夹的内部绕转动构件轴心旋转，此时，长嘴吸口呈倾斜状做规律的圆周运动。

所述转动构件呈板状，且转动构件由圆形的环板与向下倾斜的斜板组成，所述斜板与环板之间的角度为度至度；

所述烟雾检测组件的顶部与转动构件的斜板固定连接。

两个所述外固定夹的端部相对延伸设置有固定接柱；

所述内固定夹与固定接柱相对的一侧设置有套筒，所述固定接柱转动插接在套筒的内部。

所述内固定夹内面的相对侧设置有与套筒错位的半凹卡环；

所述烟雾检测组件包括用于与半凹卡环转动连接的壳体，所述壳体的外环壁设置有弧凸，所述弧凸转动卡接在半凹卡环的内部。