[发明专利]矢量凸轮减速机

权利要求书

1.一种矢量凸轮减速机，其特征在于，包括减速机支架、输入轴(2)、行星齿轮轴(4)以及外壳(1)，所述输入轴(2)转动安装在减速机支架上，所述行星齿轮轴(4)转动安装在减速机支架上，所述行星齿轮轴(4)在输入轴(2)的周侧设置有一根或均布有多根，且任一所述行星齿轮轴(4)的中心轴线均与输入轴(2)的中心轴线平行；

所述输入轴(2)上设置有第一凸轮组(201)，所述行星齿轮轴(4)上设置有外啮合齿轮组(401)，所述外啮合齿轮组(401)与第一凸轮组(201)啮合；

所述行星齿轮轴(4)上还设置有第二凸轮组(402)，所述外壳(1)转动安装在减速机支架上，所述外壳(1)内设置有内啮合齿轮组(101)，所述第二凸轮组(402)与内啮合齿轮组(101)啮合。

2.如权利要求1所述的矢量凸轮减速机，其特征在于，所述第一凸轮组(201)和第二凸轮组(402)二者均包括多个呈错位设置的凸轮，任意相邻的两个凸轮之间的错位角＝360°÷凸轮个数。

3.如权利要求1所述的矢量凸轮减速机，其特征在于，所述外啮合齿轮组(401)包括多个呈错位设置的外啮合齿轮，任一所述外啮合齿轮的齿数相同，任意相邻的两个所述外啮合齿轮的错位角＝360°÷外啮合齿轮的齿数÷外啮合齿轮的个数。

4.如权利要求1所述的矢量凸轮减速机，其特征在于，所述内啮合齿轮组(101)包括多个呈错位设置的内啮合齿轮，任一所述内啮合齿轮的齿数相同，任意相邻的两个所述内啮合齿轮的错位角＝360°÷内啮合齿轮的齿数÷内啮合齿轮的个数。

5.如权利要求1所述的矢量凸轮减速机，其特征在于，所述减速机支架包括底座(5)和盖板(3)，所述底座(5)的一侧设置有连接块(51)，所述连接块(51)远离底座(5)的一端与盖板(3)紧固连接，所述外壳(1)转动设置在底座(5)和盖板(3)之间；

所述底座(5)分别与输入轴(2)和行星齿轮轴(4)的一端转动连接，所述盖板(3)分别与输入轴(2)和行星齿轮轴(4)的另一端转动连接。

6.如权利要求5所述的矢量凸轮减速机，其特征在于，所述连接块(51)在底座(5)上至少设置有两个，任一连接块(51)远离底座(5)的一端均设置有柱体(52)，盖板(3)与柱体(52)对应的位置均开设有配合孔，且任一所述柱体(52)均穿入对应的配合孔内。

7.如权利要求1所述的矢量凸轮减速机，其特征在于，所述外啮合齿轮组(401)与行星齿轮轴(4)为一体成型结构或分体式结构；

其中，分体式结构：所述行星齿轮轴(4)上设置有限位垫片(6)或限位凸台，所述外啮合齿轮组(401)同轴套设在行星齿轮轴(4)上，所述外啮合齿轮组(401)的其一端面与第二凸轮组(402)接触，所述外啮合齿轮组(401)的另一端面与限位垫片(6)或限位凸台内的轴承内圈接触。

8.如权利要求7所述的矢量凸轮减速机，其特征在于，所述外啮合齿轮组(401)的中部形成有矩形孔，所述行星齿轮轴(4)与外啮合齿轮组(401)配合的轴段的横截面形状呈矩形，且所述行星齿轮轴(4)与外啮合齿轮组(401)配合的轴段的横截面尺寸与矩形孔相适配。

9.如权利要求1所述的矢量凸轮减速机，其特征在于，所述外啮合齿轮组(401)包括整体式结构或分体式结构。

10.如权利要求1所述的矢量凸轮减速机，其特征在于，所述内啮合齿轮组(101)一体成型在外壳(1)的内壁上，或，所述内啮合齿轮组(101)与外壳(1)的内壁同轴紧固连接。