[发明专利]稳定补偿装置及武器站

权利要求书

1.一种稳定补偿装置，其特征在于，包括：承载平台(8)、稳定补偿结构(2)以及底座(14)；

所述稳定补偿结构(2)包括被动支链(13)以及多个驱动支链，所述被动支链(13)一端固定连接在所述底座(14)上，另一端通过万向连接件连接所述承载平台(8)；部分所述驱动支链的一端通过转动副连接在所述底座(14)上，部分所述驱动支链的一端通过万向连接件连接在所述底座(14)上；所述驱动支链的另一端均通过球铰连接所述承载平台(8)，其中，所述驱动支链环绕设置于所述被动支链(13)的四周；

多个所述驱动支链能够驱动所述承载平台(8)进行横摇、纵摇的补偿运动，并能够对所述承载平台(8)进行变刚度缓冲。

2.根据权利要求1所述的稳定补偿装置，其特征在于，所述驱动支链包括：缸体(24)、活塞杆(29)、第一弹性件(25)、第二弹性件(26)以及连接挡板(23)；

所述活塞杆(29)和所述连接挡板(23)活动设置于所述缸体(24)内，将所述缸体(24)内部空间分隔为所述活塞杆(29)和所述连接挡板(23)之间的第一腔室(30)、所述活塞杆(29)外侧的第二腔室(20)，以及所述连接挡板(23)外侧的第三腔室；

所述第一弹性件(25)设置于所述第三腔室内，所述第二弹性件(26)设置于所述第一腔室(30)内；

所述第一腔室(30)的侧壁开设有第一进出油口(22)，所述第二腔室(20)的侧壁开设有第二进出油口(21)。

3.根据权利要求2所述的稳定补偿装置，其特征在于，所述活塞杆(29)包括活塞部和杆部，所述活塞部的直径小于所述缸体(24)的内径，使得所述活塞部的外周与所述缸体(24)的内壁之间形成环形漏口(28)。

4.根据权利要求2所述的稳定补偿装置，其特征在于，所述活塞杆(29)包括活塞部和杆部，所述活塞部轴向开设有连通所述第一腔室(30)和所述第二腔室(20)的阻尼孔(27)。

5.根据权利要求2所述的稳定补偿装置，其特征在于，所述第一弹性件(25)和所述第二弹性件(26)包括弹簧。

6.根据权利要求1所述的稳定补偿装置，其特征在于，所述驱动支链包括：支链一(9)、支链二(10)、支链三(11)以及支链四(12)；

所述支链一(9)、所述支链二(10)以及所述支链四(12)通过转动副连接所述底座(14)，所述支链三(11)通过万向铰连接所述底座(14)；

所述支链一(9)与所述支链三(11)对称布置，所述支链二(10)和所述支链四(12)分别位于所述支链一(9)与所述支链三(11)连线的两侧，四个支链铰接点之间的连线构成平行四边形；

所述支链一(9)与所述支链二(10)的转动副轴线垂直相交，所述支链一(9)与所述支链三(11)的转动副轴线垂直相交。

7.根据权利要求1所述的稳定补偿装置，其特征在于，所述被动支链(13)通过万向铰(18)连接所述承载平台(8)，所述驱动支链通过球铰(17)连接所述承载平台(8)。

8.根据权利要求1所述的稳定补偿装置，其特征在于，还包括回转结构(3)，所述回转结构(3)与所述底座(14)驱动连接，驱动所述底座(14)旋转。

9.根据权利要求7所述的稳定补偿装置，其特征在于，所述回转结构(3)包括：伺服电机(31)、齿轮(32)、第一固定件(33)、内支承(36)、外支承(37)、第二固定件(38)以及支承滚珠(39)；

所述内支承(36)的内壁设置有内直齿(35)，所述伺服电机(31)的输出端通过所述齿轮(32)与所述内直齿(35)啮合连接，所述外支承(37)通过所述支承滚珠(39)与所述内支承(36)滚动连接；

所述底座(14)通过所述第二固定件(38)固定连接在所述外支承(37)上，所述内支承(36)通过所述第一固定件(33)固定连接在外部物体上。

10.一种武器站，其特征在于，包括武器主体(1)以及权利要求1-9任一项所述的稳定补偿装置，所述武器主体(1)连接在所述承载平台(8)上。