[发明专利]稳定补偿装置及武器站

说明书

本发明提供了一种稳定补偿装置及武器站，包括：承载平台、稳定补偿结构以及底座；稳定补偿结构包括被动支链以及多个驱动支链，被动支链一端固定连接在底座上，另一端通过万向连接件连接承载平台；部分驱动支链的一端通过转动副连接在底座上，部分驱动支链的一端通过万向连接件连接在底座上；驱动支链的另一端均通过球铰连接承载平台，其中，驱动支链环绕设置于被动支链的四周；多个驱动支链能够驱动承载平台进行横摇、纵摇的补偿运动，并能够对承载平台进行变刚度缓冲。

技术领域

本发明涉及武器发射平台领域，具体地，涉及一种稳定补偿装置及武器站。

背景技术

武器站作为一种独立的模块化武器系统，具有结构紧凑、重量轻小，适装性和通用性高等优点，可以装备于舰船、装甲车辆等军事装备上。而武器站的发射精度及发射稳定性直接影响作战效能和执行能力。然而，不管应用于舰船还是装甲车辆，武器站，武器站都会因为受到所装备的军事装备的高速移动而晃动，尤其是横摇、纵摇运动，以及武器站自身在发射时产生的后坐力，都会极大影响武器站的发射轴线指向，降低发射精度。尤其是舰载武器站，由于受到风浪流等各种因素的耦合作用，舰船甲板往往会发生不规则的大幅运动，因此设计出稳定补偿装置，保证武器的发射精度将十分有意义。

专利文献CN212584658U公开了一种舰载稳定装置，使用捷联惯导装置实时测量舰船的姿态信息，通过姿态信息反解3个电动缸的伸缩长度，再由电动缸驱动上平台做横摇和纵摇运动，稳定安装在上平台的仪器仪表。该方案只能通过驱动的方式进行主动的稳定，并不具备缓冲功能，不适用于需要承受武器后坐力的应用场景。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种稳定补偿装置及武器站。

根据本发明提供的一种稳定补偿装置，包括：承载平台8、稳定补偿结构2以及底座14；

所述稳定补偿结构2包括被动支链13以及多个驱动支链，所述被动支链13一端固定连接在所述底座14上，另一端通过万向连接件连接所述承载平台8；部分所述驱动支链的一端通过转动副连接在所述底座14上，部分所述驱动支链的一端通过万向连接件连接在所述底座14上；所述驱动支链的另一端均通过球铰连接所述承载平台8，其中，所述驱动支链环绕设置于所述被动支链13的四周；

多个所述驱动支链能够驱动所述承载平台8进行横摇、纵摇的补偿运动，并能够对所述承载平台8进行变刚度缓冲。

优选地，所述驱动支链包括：缸体24、活塞杆29、第一弹性件25、第二弹性件26以及连接挡板23；

所述活塞杆29和所述连接挡板23活动设置于所述缸体24内，将所述缸体24内部空间分隔为所述活塞杆29和所述连接挡板23之间的第一腔室30、所述活塞杆29外侧的第二腔室20，以及所述连接挡板23外侧的第三腔室；

所述第一弹性件25设置于所述第三腔室内，所述第二弹性件26设置于所述第一腔室30内；

所述第一腔室30的侧壁开设有第一进出油口22，所述第二腔室20的侧壁开设有第二进出油口21。

优选地，所述活塞杆29包括活塞部和杆部，所述活塞部的直径小于所述缸体24的内径，使得所述活塞部的外周与所述缸体24的内壁之间形成环形漏口28。

优选地，所述活塞杆29包括活塞部和杆部，所述活塞部轴向开设有连通所述第一腔室30和所述第二腔室20的阻尼孔27。

优选地，所述第一弹性件25和所述第二弹性件26包括弹簧。

优选地，所述驱动支链包括：支链一9、支链二10、支链三11以及支链四12；

所述支链一9、所述支链二10以及所述支链四12通过转动副连接所述底座14，所述支链三11通过万向铰连接所述底座14；