[发明专利]电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆

权利要求书

1.一种电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括：

获取所述电动四驱汽车的滑转率；

根据所述滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，所述换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；

根据所述换挡控制模式，对所述电动四驱汽车进行换挡控制。

2.根据权利要求1所述的电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，根据所述滑转率，激活对应的换挡控制模式，包括：

分别获取所述电动四驱汽车的第一前左轮滑转率、第一前右轮滑转率、第一后左轮滑转率和第一后右轮滑转率；

分别将所述第一前左轮滑转率、所述第一前右轮滑转率、所述第一后左轮滑转率和所述第一后右轮滑转率与滑转率阈值进行比较，确定是否存在打滑车轮；

若是，则激活不可换挡模式；若否，则激活可换挡模式。

3.根据权利要求2所述的电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述可换挡模式包括后车轮不打滑换挡模式、前车轮不打滑换挡模式和前后车轮均打滑换挡模式；所述激活可换挡模式，包括：

减小前轴电机扭矩至零，同时增大后轴电机扭矩，并获取第二后左轮滑转率和第二后右轮滑转率；

根据所述第二后左轮滑转率和所述第二后右轮滑转率，判断后车轮是否打滑，若否，则激活所述后车轮不打滑换挡模式；

若是，则减小后轴电机扭矩至零，同时增大前轴电机扭矩，并获取第二前左轮滑转率和第二前右轮滑转率；

根据所述第二前左轮滑转率和所述第二前右轮滑转率，判断前车轮是否打滑，若否，则激活所述前车轮不打滑换挡模式；

若是，则激活所述前后车轮均打滑换挡模式。

4.根据权利要求3所述的电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，激活所述后车轮不打滑换挡模式，包括：

前轴电机扭矩保持为零，后轴电机转速保持不变；

发送换挡指令至前轴变速器控制单元进行换挡；

前轴变速器完成换挡后，减小所述后轴电机扭矩至零，并发送换挡指令至后轴变速器控制单元进行换挡。

5.根据权利要求3所述的电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，激活所述前车轮不打滑换挡模式，包括：

后轴电机扭矩保持为零，前轴电机转速保持不变；

发送换挡指令至后轴变速器控制单元进行换挡；

后轴变速器完成换挡后，减小所述前轴电机扭矩至零，并发送换挡指令至前轴变速器控制单元进行换挡。

6.根据权利要求3所述的电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，激活所述前后车轮均打滑换挡模式，包括：

分别获取前轴电机峰值扭矩和后轴电机峰值扭矩，确定较大者为最优电机扭矩；

调整所述最优电机扭矩对应的第一轴至所述最优电机扭矩，保持第二轴的电机扭矩为零；

发送换挡指令至所述第二轴对应的变速器控制单元进行换挡；

增大所述第二轴的电机扭矩，调整所述第一轴的电机扭矩为零，发送换挡指令至所述第一轴对应的变速器控制单元进行换挡。

7.根据权利要求1所述的电动四驱汽车的换挡控制方法，其特征在于，根据所述换挡控制模式，对所述电动四驱汽车进行换挡控制，包括：

确定前轮轮边扭矩与后轮轮边扭矩之和的变化量在预设范围内。

8.一种电动四驱汽车的换挡控制系统，其特征在于，包括：

滑转率获取模块，用于获取所述电动四驱汽车的滑转率；

换挡模式激活模块，用于根据所述滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，所述换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；

换挡控制模块，用于根据所述换挡控制模式，对所述电动四驱汽车进行换挡控制。

9.一种车载设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的电动四驱汽车的换挡控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车载设备。