[发明专利]电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆

说明书

本申请公开了一种电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆，该方法包括：获取电动四驱汽车的滑转率；根据滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；根据换挡控制模式，对电动四驱汽车进行换挡控制。通过对电动四驱汽车的滑转率进行分析，确定电动四驱汽车当前的状态，并对应激活预先设置好的换挡控制模式，从而实现对电动四驱汽车进行换挡。通过换挡控制模式对电动四驱汽车的换挡情况进行分类协调，使得换挡过程中无动力中断，从而提高了电动四驱汽车运行过程中的平稳性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆。

背景技术

近年来，电动汽车已成为全球汽车行业发展的主要方向。当前，按照是否带离合器，电动汽车用变速器可以分为两类：传统离合式两挡变速器和无离合两挡变速器。

对于传统离合式两挡变速器，在换挡过程中，需要对离合器分离处理和结合处理，导致换挡时间长，对换挡过程的品质造成了较大的影响；对于无离合两挡变速器，由于无离合两挡变速器和驱动电机直接刚性连接，依靠控制电机的工作模式和自动换挡机构实现平顺换挡，具有传动效率高、体积小、重量轻、成本低的优点，因此，现有的电动汽车大多采用无离合两挡变速器。然而，由于取消了离合器，换挡时会出现动力中断问题。

因此，现有技术中电动四驱汽车在换挡过程中，存在由于动力中断导致换挡过程中车辆运行不平稳的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种电动四驱汽车的换挡控制方法、系统、车载设备及车辆，用以解决现有技术中电动四驱汽车在换挡过程中，存在的由于动力中断导致换挡过程中车辆运行不平稳的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种电动四驱汽车的换挡控制方法，包括：

获取电动四驱汽车的滑转率；

根据滑转率，激活对应的换挡控制模式，其中，换挡控制模式包括不可换挡模式和可换挡模式；

根据换挡控制模式，对电动四驱汽车进行换挡控制。

进一步地，根据滑转率，激活对应的换挡控制模式，包括：

分别获取电动四驱汽车的第一前左轮滑转率、第一前右轮滑转率、第一后左轮滑转率和第一后右轮滑转率；

分别将第一前左轮滑转率、第一前右轮滑转率、第一后左轮滑转率和第一后右轮滑转率与滑转率阈值进行比较，确定是否存在打滑车轮；

若是，则激活不可换挡模式；若否，则激活可换挡模式。

进一步地，可换挡模式包括后车轮不打滑换挡模式、前车轮不打滑换挡模式和前后车轮均打滑换挡模式；激活可换挡模式，包括：

减小前轴电机扭矩至零，同时增大后轴电机扭矩，并获取第二后左轮滑转率和第二后右轮滑转率；

根据第二后左轮滑转率和第二后右轮滑转率，判断后车轮是否打滑，若否，则激活后车轮不打滑换挡模式；

若是，则减小后轴电机扭矩至零，同时增大前轴电机扭矩，并获取第二前左轮滑转率和第二前右轮滑转率；

根据第二前左轮滑转率和第二前右轮滑转率，判断前车轮是否打滑，若否，则激活前车轮不打滑换挡模式；

若是，则激活前后车轮均打滑换挡模式。

进一步地，前轴电机扭矩保持为零，后轴电机转速保持不变；

发送换挡指令至前轴变速器控制单元进行换挡；

前轴变速器完成换挡后，减小后轴电机扭矩至零，并发送换挡指令至后轴变速器控制单元进行换挡。

进一步地，激活前车轮不打滑换挡模式，包括：