[发明专利]一种驾驶员心理旋转感知能力的评估方法

权利要求书

1.一种驾驶员心理旋转感知能力的评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，令驾驶员驾驶车辆在曲线隧道中进行正常行驶，以设定的采集频率采集车辆行驶参数，同时获取道路转弯半径或道路曲率；车辆行驶参数包含车速、侧向加速度、前轮转角、前轮外侧车轮转速和前轮内侧车轮转速；

步骤2，计算理论横摆角速度和实际横摆角速度；

步骤3，计算得到驾驶员在每个时间区间内的心理旋转感知能力；

步骤4，计算得到驾驶员的心理旋转感知能力。

2.根据权利要求1所述的驾驶员心理旋转感知能力的评估方法，其特征在于，所述理论横摆角速度的计算方式如下：

式中，表示车辆在第i次采集时的理论横摆角速度；(V_x)_i表示车辆在第i次采集时的速度；R表示道路转弯半径；cur表示道路曲率。

3.根据权利要求1所述的驾驶员心理旋转感知能力的评估方法，其特征在于，所述实际横摆角速度的计算方式如下：

式中，表示车辆在第i次采集时的实际横摆角速度；表示车辆在第i次采集时的第一横摆角速度；表示车辆在第i次采集时的第二横摆角速度；

其中，第一横摆角速度的计算方式如下：

式中，(V₁)_i为前轮外侧车轮转速；(V₂)_i为前轮内侧车轮转速；L为车辆两前轮间的宽度；θ_i为前轮转角；

第二横摆角速度的计算方式如下：

式中，(a_y)_i为侧向加速度。

4.根据权利要求1所述的驾驶员心理旋转感知能力的评估方法，其特征在于，步骤3具体的，将车辆在曲线隧道中正常行驶的总时间划分为M个时间区间，定义每个时间区间内采集了N次车辆行驶参数；

当则表明在第i次采集时驾驶员心理旋转感知能力不足；当则表明在第i次采集时驾驶员心理旋转感知能力正常；当则表明在第i次采集时驾驶员心理旋转感知能力过度；

统计各个时间区间内驾驶员心理旋转感知能力不足的次数、驾驶员心理旋转感知能力正常的次数、驾驶员心理旋转感知能力过度的次数；

分别计算各个驾驶员心理旋转感知能力对应的次数在采集次数N中的占比，将占比最大的对应的驾驶员心理旋转感知能力作为该时间区间的驾驶员心理旋转感知能力。

5.根据权利要求1所述的驾驶员心理旋转感知能力的评估方法，其特征在于，步骤5具体的，分别计算各个驾驶员心理旋转感知能力对应的时间区间在所有时间区间中的占比，将占比最大的对应的驾驶员心理旋转感知能力作为该驾驶员的驾驶员心理旋转感知能力。