[发明专利]一种驾驶员心理旋转感知能力的评估方法在审
申请号: | 202211521015.3 | 申请日: | 2022-11-30 |
公开(公告)号: | CN115778392A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 袁华智;阎莹;吴国鹏;王正振;黄兆国;张红英;张磊;高虹 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | A61B5/18 | 分类号: | A61B5/18 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 心理 旋转 感知 能力 评估 方法 | ||
本发明涉及交通安全领域,具体涉及一种驾驶员心理旋转感知能力的评估方法。本发明方法对驾驶员心理旋转感知能力进行评估,对驾驶员的心理旋转感知能力进行量化考核,更加客观有效;可根据驾驶员心理旋转感知能力的量化得分,有针对性地改善驾驶员的驾驶安全质量,提升驾驶员驾驶能力,进而减少道路交通安全事故发生率。
技术领域
本发明涉及交通安全领域,具体涉及一种驾驶员心理旋转感知能力的评估方法。
背景技术
车辆进入曲线隧道后,驾驶员与外界环境隔绝,隧道两侧壁又离车辆较近,在车辆前进中隧道两侧壁快速向后流动,造成驾驶员强烈的速度感觉,觉得车辆开得飞快,导致驾驶员对车速、行车间距的估计不准确,从而不间断的对方向盘进行调整,容易引发追尾、与隧道壁刮擦、与侧方车辆刮碰等事故。
心理旋转是指人在头脑中对某件事物进行二维或三维旋转的想象过程,心理旋转理论可以用来解释驾驶人在曲线隧道行驶过程中的驾驶行为操作机理。心理旋转能力强的驾驶员在隧道路段道路曲率、车速、隧道内照明等因素的影响下能够正确感知车辆的旋转程度大小,驾驶员对方向盘的修正行为会比较小,整体的横向操作行为会比较平顺柔和;心理旋转能力差的人不能够正确感知车辆的旋转程度大小,这会引起驾驶员不间断的对方向盘进行调整,导致汽车前轮转角、车道线距离等参数处于不稳定状态,更易发生交通事故。所以研究心理旋转理论与驾驶员曲线隧道驾驶转向类型的关系对安全驾驶具有重要的意义。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种驾驶员心理旋转感知能力的评估方法。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现。
一种驾驶员心理旋转感知能力的评估方法,包括以下步骤:
步骤1,令驾驶员驾驶车辆在曲线隧道中进行正常行驶,以设定的采集频率采集车辆行驶参数,同时获取道路转弯半径或道路曲率;车辆行驶参数包含车速、侧向加速度、前轮转角、前轮外侧车轮转速和前轮内侧车轮转速;
步骤2,计算理论横摆角速度和实际横摆角速度;
步骤3,计算得到驾驶员在每个时间区间内的心理旋转感知能力;
步骤4,计算得到驾驶员的心理旋转感知能力。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:对驾驶员心理旋转感知能力进行评估,对驾驶员的心理旋转感知能力进行量化考核,更加客观有效;可根据驾驶员心理旋转感知能力的量化得分,有针对性地改善驾驶员的驾驶安全质量,提升驾驶员驾驶能力,进而减少道路交通安全事故发生率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述,但是本领域的技术人员将会理解,下列实施例仅用于说明本发明,而不应视为限制本发明的范围。
一种驾驶员心理旋转感知能力的评估方法,包括以下步骤:
步骤1,令驾驶员驾驶车辆在曲线隧道中进行正常行驶,以设定的采集频率采集车辆行驶参数,同时获取道路转弯半径或道路曲率;车辆行驶参数包含车速、侧向加速度、前轮转角、前轮外侧车轮转速和前轮内侧车轮转速;
两个前轮中,转弯半径较大的为外侧,转弯半径较小的为内侧;
步骤2,计算理论横摆角速度和实际横摆角速度;
以车辆横摆角速度大小来表示驾驶员在曲线隧道中行驶时对车辆旋转的感知程度。
所述理论横摆角速度的计算方式如下:
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