[发明专利]探针的定位方法及装置、非易失性存储介质、处理器

权利要求书

1.一种探针的定位方法，其特征在于，包括：

获取聚焦后得到的探针图像，并对所述探针图像进行二值化处理，生成所述探针图像对应的二值图，其中，所述探针的针柱部分为所述二值图中的第一颜色分量构成的连通域，所述探针的针柱以外的部分为所述二值图中的第二颜色分量；

从所述连通域中确定目标连通域；

获取所述目标连通域构成的集合中在目标半径范围内的第一目标连通域，获取每个所述第一目标连通域对应的目标二值图，获取所述目标二值图中的所述第一目标连通域的边缘轮廓的目标边缘轮廓点；

对所述目标边缘轮廓点进行函数拟合，并依据拟合结果确定所述探针的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述连通域中确定目标连通域，包括：

通过形态学操作中的膨胀操作连接多个所述连通域，得到第一连通域；

将所述第一颜色分量填充至所述第一连通域内的所述第二颜色分量中，确定所述目标连通域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标连通域之后，所述方法还包括：去除所述目标连通域边缘凸起的毛刺。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标二值图中的所述第一目标连通域的边缘轮廓的目标边缘轮廓点，包括：

获取所述第一目标连通域的所述边缘轮廓；

根据所述第一目标连通域的所述边缘轮廓，获取所述第一目标连通域的所述边缘轮廓对应的目标包围框，其中，所述目标包围框为四条边全部与所述第一目标连通域的所述边缘轮廓相切的矩形；

获取所述第一目标连通域的边缘轮廓点中与所述目标包围框上的点坐标相同的目标点，将所述目标点确定为异常边缘轮廓点；

将所述异常边缘轮廓点从所述边缘轮廓点中去除,确定所述目标边缘轮廓点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述第一目标连通域的所述边缘轮廓之前，所述方法还包括：

去除所述第一目标连通域的边缘轮廓的凸出部分；

填充所述第一目标连通域的边缘轮廓的凹陷部分。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标边缘轮廓点进行函数拟合，并依据拟合结果确定所述探针的位置信息，包括：

利用圆拟合算法计算所述目标边缘轮廓点的边缘函数；

根据所述边缘函数确定所述探针的圆心坐标以及所述探针的半径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述边缘函数确定所述探针的圆心坐标以及所述探针的半径之后，所述方法还包括：

确定与探针图像中心的距离为目标距离的目标探针的圆心坐标和半径；

当所述目标探针的圆心坐标超过第一设定阈值时，重新获取所述探针图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述探针图像进行二值化处理之前，所述方法还包括：

将所述探针图像进行灰度化处理；

降低所述探针图像中亮度值超过第二设定阈值的区域的亮度；

确定所述探针图像的背景亮度为目标背景亮度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述探针图像的背景亮度为目标背景亮度，包括：

确定所述探针图像中目标像素点的数量，其中，所述目标像素点为像素值超过目标预设值的像素点；

将所述目标像素点的数量与所述探针图像的目标面积进行比较，其中，所述目标面积为根据所述探针图像面积的预设比例确立的面积；

若所述目标像素点的数量大于所述目标面积，确定所述探针图像的背景亮度为所述目标背景亮度；

若所述目标像素点的数量不大于所述目标面积，确定所述探针图像的背景亮度不为所述目标背景亮度，并生成告警信息。