[发明专利]堆叠翻转组件及自动化包装设备

权利要求书

1.一种堆叠翻转组件，其特征在于，包括：

安装座；

翻转件，所述翻转件活动设置于所述安装座，能够可选择地相对所述安装座处于第一位置和第二位置，所述翻转件具有凹槽，所述凹槽用于容置堆叠的多个物件，所述翻转件处于所述第一位置时，所述凹槽的敞口朝上，所述翻转件处于所述第二位置时，所述凹槽的敞口朝下；

限位件，所述限位件活动设置于所述翻转件，能够可选择地相对所述翻转件处于第三位置和第四位置，所述限位件处于所述第三位置时，遮挡所述凹槽的敞口，所述限位件处于所述第四位置时，不遮挡所述凹槽的敞口；

承载台，所述承载台具有承载表面，当所述翻转件处于所述第二位置时，所述承载表面与所述凹槽相对设置，用于承载从所述凹槽中脱离的多个所述物件。

2.如权利要求1所述堆叠翻转组件，其特征在于，

所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽沿预定方向间隔设置。

3.如权利要求2所述堆叠翻转组件，其特征在于，

所述承载台的数量为两个，两个所述承载台在所述承载表面的法向的相对位置可调整，两个所述承载台的所述承载表面分别用于承载相邻两个所述凹槽中的所述物件。

4.如权利要求3所述堆叠翻转组件，其特征在于，

所述承载台大体呈梳子状，且交错设置。

5.如权利要求1所述堆叠翻转组件，其特征在于，

所述翻转件可转动地设置于所述安装座。

6.如权利要求1所述堆叠翻转组件，其特征在于，

所述限位件的数量为两个，两个所述限位件设置于所述翻转件的相对两侧。

7.如权利要求1所述堆叠翻转组件，其特征在于，包括：

第一承载件，所述第一承载件用于在所述翻转件处于所述第一位置时承载所述翻转件；

第二承载件，所述第二承载件用于在所述翻转件处于所述第二位置时承载所述翻转件。

8.一种自动化包装设备，其特征在于，包括：

第一输送线，所述第一输送线用于输送第一物件；

第二输送线，所述第二输送线用于输送第二物件；

堆叠翻转组件，所述堆叠翻转组件为权利要求1至7任一所述堆叠翻转组件；

第一搬运组件，所述第一搬运组件用于将所述第一输送线输送来的所述第一物件搬运至所述凹槽中；

第二搬运组件，所述第二搬运组件用于将所述第二输送线输送来的多个所述第二物件搬运至所述凹槽中，并堆叠于所述第一物件上；

第三输送线，所述第三输送线用于输送包装盒；

第三搬运组件，所述第三搬运组件用于将堆叠于所述承载台上的所述第一物件、多个所述第二物件搬运至所述第三输送线输送来的所述包装盒中。

9.如权利要求8所述自动化包装设备，其特征在于，所述第三搬运组件包括：

第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够相互接近或远离，以在相互接近的过程中夹持堆叠的多个所述第二物件。

10.如权利要求9所述自动化包装设备，其特征在于，所述第三搬运组件包括：

抵压件；

弹性件，所述弹性件被配置为对所述抵压件施加一弹力，以使得所述抵压件将所述第一物件弹性抵压于所述第二物件。