[发明专利]堆叠翻转组件及自动化包装设备

说明书

本申请的实施例公开了一种堆叠翻转组件及自动化包装设备，其中，堆叠翻转组件包括安装座、翻转件、限位件以及承载台。翻转件活动设置于安装座，能够可选择地相对安装座处于第一位置和第二位置。翻转件具有凹槽，凹槽用于容置堆叠的多个物件；限位件活动设置于翻转件，能够可选择地相对翻转件处于第三位置和第四位置，以可选择地遮挡凹槽的敞口。承载台具有承载表面，当翻转件处于第二位置时，承载表面与凹槽相对设置，用于承载从凹槽中脱离的多个物件。本申请能够将多个物件堆叠后翻转，以便后续包装。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种堆叠翻转组件及自动化包装设备。

背景技术

公开号为CN115303586A的中国专利公开了一种试剂检测卡自动送料及入袋设备，其中，检测卡输送线包括平移皮带线、设于平移皮带线上的若干检测卡载盘、与检测卡载盘并列设置的干燥剂载盘。检测移栽机构将检测卡运送至检测卡载盘上，干燥剂上料机构将干燥剂上料至干燥剂载盘上。铝箔袋打开机构将铝箔袋张开，产品入袋机构将检测卡与干燥剂推入打开的铝箔袋中。最后铝箔袋封口机构将铝箔袋封口。

发明内容

本申请的实施例提供一种堆叠翻转组件及自动化包装设备，能够将多个物件堆叠后翻转，以便后续包装。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种堆叠翻转组件，包括安装座、翻转件、限位件以及承载台。翻转件活动设置于安装座，能够可选择地相对安装座处于第一位置和第二位置，翻转件具有凹槽，凹槽用于容置堆叠的多个物件，翻转件处于第一位置时，凹槽的敞口朝上，翻转件处于第二位置时，凹槽的敞口朝下；限位件活动设置于翻转件，能够可选择地相对翻转件处于第三位置和第四位置，限位件处于第三位置时，遮挡凹槽的敞口，限位件处于第四位置时，不遮挡凹槽的敞口；承载台具有承载表面，当翻转件处于第二位置时，承载表面与凹槽相对设置，用于承载从凹槽中脱离的多个物件。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，凹槽的数量为多个，多个凹槽沿预定方向间隔设置。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，承载台的数量为两个，两个承载台在承载表面的法向的相对位置可调整，两个承载台的承载表面分别用于承载相邻两个凹槽中的物件。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，承载台大体呈梳子状，且交错设置。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，翻转件可转动地设置于安装座。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，限位件的数量为两个，两个限位件设置于翻转件的相对两侧。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，堆叠翻转组件包括第一承载件以及第二承载件。第一承载件用于在翻转件处于第一位置时承载翻转件；第二承载件用于在翻转件处于第二位置时承载翻转件。

另一方面，进一步公开了一种自动化包装设备，包括第一输送线、第二输送线、堆叠翻转组件、第一搬运组件、第二搬运组件、第三输送线以及第三搬运组件。第一输送线用于输送第一物件；第二输送线用于输送第二物件；堆叠翻转组件为上述的堆叠翻转组件；第一搬运组件用于将第一输送线输送来的第一物件搬运至凹槽中；第二搬运组件用于将第二输送线输送来的多个第二物件搬运至凹槽中，并堆叠于第一物件上；第三输送线用于输送包装盒；第三搬运组件用于将堆叠于承载台上的第一物件、多个第二物件搬运至第三输送线输送来的包装盒中。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第三搬运组件包括第一夹爪以及第二夹爪。第一夹爪和第二夹爪能够相互接近或远离，以在相互接近的过程中夹持堆叠的多个第二物件。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第三搬运组件包括抵压件以及弹性件。弹性件被配置为对抵压件施加一弹力，以使得抵压件将第一物件弹性抵压于第二物件。