[发明专利]接触网绝缘子冲洗车

权利要求书

1.接触网绝缘子冲洗车，包括车架(1)、设于车架(1)底部的焊接式转向架(2)以及设于车架(1)前后两端的前司机室(3)和后司机室(4)，所述车架(1)端部设有钩缓装置，其特征在于：所述车架(1)上端面安装有位于前司机室(3)和后司机室(4)之间并用于储存自来水的储水箱(5)，且储水箱(5)通过设于车架(1)上的供水系统(6)为设于前司机室(3)和后司机室(4)顶部的防触电的冲洗装置(9)供水，所述储水箱(5)设有一个或多个通过安装有开关阀的管道相互连通的箱体；所述后司机室(4)内设有控制模块(7)和与控制模块(7)连接的人机交互模块(18)，且与控制模块(7)连接并用于采集接触网绝缘子位置信息的绝缘子定位模块(8)分布于前司机室(3)、后司机室(4)和储水箱(5)顶部，所述控制模块(7)与供水系统(6)连接，且控制模块(7)根据绝缘子定位模块(8)的反馈信息控制供水系统(6)使冲洗装置(9)进行冲洗或停止；所述车架(1)底部安装有用于对焊接式转向架(2)上的轮对进行制动的空气制动系统(10)，所述储水箱(5)顶部设有用于检测内部储水量的检测装置，且检测装置输出端与控制模块(7)连接，所述空气制动系统(10)与控制模块(7)连接，并由控制模块(7)根据检测装置反馈的信号控制空气制动系统(10)进行重车位制动模式和空车位制动模式的切换。

2.根据权利要求1所述的接触网绝缘子冲洗车，其特征在于：所述空气制动系统(10)包括副风缸(10-1)、与列车管连通的120阀(10-2)、限压阀(10-3)、基础制动(10-4)和降压风缸(10-5)，所述副风缸(10-1)通过120阀(10-2)与安装有限压阀(10-3)的主风管连通，且与主风管连通的一个支路通过制动缸(10-6)与基础制动(10-4)连通，与所述主风管连通的另一个支路通过电磁阀(10-7)与传感阀(10-8)连通，且传感阀(10-8)与降压风缸(10-5)连通，所述电磁阀(10-7)与控制系统(7)连接，且控制模块(7)根据检测装置反馈的信号控制电磁阀(10-7)通断。

3.根据权利要求2所述的接触网绝缘子冲洗车，其特征在于：所述检测装置采用超声波传感器(11)，所述储水箱(5)顶部设有安装孔，且安装座(12)下端口与安装孔位置对应并固定于储水箱(5)上，所述超声波传感器(11)检测端朝向储水箱(5)内部并固定于安装座(12)上。

4.根据权利要求1所述的接触网绝缘子冲洗车，其特征在于：所述绝缘子定位模块(8)包括摄像头(8-1)和工业相机(8-2)，所述前司机室(3)和后司机室(4)顶部均设有多个用于从不同角度实时采集和储存整个作业过程视频画面的摄像头(8-1)，所述前司机室(3)、后司机室(4)和储水箱(5)顶部两侧均设有一组或多组与控制模块(7)连接的工业相机(8-2)，且控制模块(7)根据工业相机(8-2)拍摄的接触网绝缘子图像信息确定直腕臂、斜腕臂、附加悬挂绝缘子的三维坐标信息后，通过控制模块(7)控制供水系统(6)和冲洗装置(9)同时启动后由冲洗装置(9)对绝缘子进行冲洗，所述工业相机(8-2)外侧设有拍摄过程中用于补光的补光灯(8-3)，所述储水箱(5)顶部安装有用于检测支撑装置下接触网定位线夹的触发装置(8-4)，所述触发装置(8-4)的输出端与控制模块(7)的输入端连接，并由控制模块(7)根据触发装置(8-4)发送的信息控制补光灯(8-3)开启后由工业相机(8-2)采集接触网绝缘子图像信息。

5.根据权利要求4所述的接触网绝缘子冲洗车，其特征在于：所述人机交互模块(18)用于显示摄像头(8-1)拍摄的接触网绝缘子视频画面以及控制模块(7)分析计算的技术参数信息。

6.根据权利要求5所述的接触网绝缘子冲洗车，其特征在于：所述触发装置(8-4)包括朝向接触网定位线夹方向照射的激光光束和用于车辆行进过程中拍摄接触网定位线夹图像信息的相机，所述接触网定位线夹三维坐标由控制模块(7)根据相机拍摄的接触网定位线夹图像信息确定。