[发明专利]一种多功能生态修复无人船

权利要求书

1.一种多功能生态修复无人船，其特征在于，包括双体船(3)，双体船(3)的前端设置有水体漂浮物收集装置(6)，双体船(3)的顶部设置有供电系统(32)；双体船(3)的顶部轴心位置设置有天然矿石投放装置(2)，天然矿石投放装置(2)的右侧设置有高清画面传输系统(4)，双体船(3)的尾部设置有生物净化装置(5)，天然矿石投放装置(2)的旁侧还设置有生态草投放装置(1)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能生态修复无人船，其特征在于，双体船(3)包括浮筒(34)、平台(33)、推进器(31)和驱动舵机(224)；浮筒(34)具有一对并且镜像固定在平台(33)底部的左右两侧，平台(33)固定设置在浮筒(34)上，推进器(31)具有一对并且镜像固定在平台(33)的后方。

3.根据权利要求1所述的一种多功能生态修复无人船，其特征在于，水体漂浮物收集装置(6)包括第一支架(61)、输送机构(62)、第一推送装置(63)、第二推送装置(64)和垃圾收集装置(65)，第第一推送装置(63)具有一对且镜像设置在平台(33)上，第一推送装置(63)的底部与平台(33)铰接，第一支架(61)铰接设置在第一推送装置(63)的顶部，第二推送装置(64)具有一对并且镜像设置在垃圾收集装置(65)的两侧，第二推送装置(64)的输出端与第一支架(61)的一侧铰接；输送机构(62)固定设置在第一支架(61)上，垃圾收集装置(65)固定设置平台(33)顶部且位于输送装置的输出端的下方。

4.根据权利要求1所述的一种多功能生态修复无人船，其特征在于，天然矿石投放装置(2)包括天然矿石储存箱(21)和光门(22)；天然矿石储存箱(21)固定设置在平台(33)的顶面，光门(22)固定设置在天然矿石储存箱(21)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种多功能生态修复无人船，其特征在于，光门(22)包括叶片(223)、底部外壳、内圈(221)、连轴(222)、顶部外壳和驱动舵机(224)；顶部外壳固定设置在天然矿石存储箱(21)的底部，内圈(221)固定设置在爱顶部外壳的内圈(221)，叶片(223)与连轴(222)的数量一致并且均为五个，叶片(223)与连轴(222)配合转动设置在内圈(221)上，顶部外壳套设在底部外壳远离天然矿石存储箱(21)的一侧，驱动舵机(224)固定设置在底部外壳上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能生态修复无人船，其特征在于，高清画面传输系统(4)包括高清摄像头(41)、网桥(42)和信号接收器(43)；网桥(42)固定设置在平台(33)上且位于存储箱的后方，高清摄像头(41)固定设置在网桥(42)的顶面，信号接收器(43)固定式设置在网桥(42)远离存储箱的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种多功能生态修复无人船，其特征在于，生态草投放装置(1)包括储草箱(11)和输送带(12)，储草箱(11)固定式设置在平台(33)的顶部，输送带(12)固定设置在储草箱(11)内。

8.根据权利要求7所述的一种多功能生态修复无人船，其特征在于，输送带包括框架、履带(122)、轮轴(123)、减速齿轮组(124)驱动电机(125)和小拨片(126)；小拨片(126)具有多个且均匀分布在履带(122)上，轮轴(123)转动设置在输送带(12)的转角区，减速齿轮固定设置在轮轴(123)上，驱动电机(125)固定设置在减速齿轮的端部。