[发明专利]一种多功能生态修复无人船

说明书

本发明涉及生态修复领域，具体是涉及一种多功能生态修复无人船；包括双体船，双体船的前端设置有水体漂浮物收集装置，双体船的顶部设置有供电系统；双体船的顶部轴心位置设置有天然矿石投放放装置，天然矿石投放装置的右侧设置有高清画面传输系统，双体船的尾部设置有生物净化装置，天然矿石投放装置的旁侧还设置有生态草投放装置；通过下放水体漂浮物收集装置可将水面的漂浮物收集，通过生态草投放装置，可向河道中投放生态草以提供微生物附着的载体，天然矿物投放装置由于向河道投放天然矿物，高清画面传输系统用于传输无人船拍摄到的水面环境，便于岸上使用者进行观察、判断并作出指令。

技术领域

本发明涉及生态修复领域，具体是涉及一种多功能生态修复无人船。

背景技术

随着现代科学技术的飞速发展，无人船的远程操控技术实现有了技术支撑，无人船自主航行的实现也成为可能。船舶海上事故75％～96％源于人为因素，而且船舶海上作业的成本高，高级船员需求缺口较大，船员生活工作空间占船舶空间比例大，降低了海上工作的效率。无人船有效地解决了上述问题，是我国海上智能交通战略的重要组成部分。

河道水体污染是由于工业废水和生活污水大量排入河道所导致，目前，水体修复技术的研究主要集中在原位修复技术和组合修复技术等水体修复工艺方法上，对于水体修复装备的研发较少。因此，急需研发新型的水体修复装备，以提高修复效果和作业效率、降低操作难度和健康危害。

现有的水体生态修复设备主要有：漂浮式修复装置、固定式修复装置、沉浸式修复装置、过滤式修复装置等。漂浮式修复装置主要有生态浮岛、微生物浮岛、净化船等；固定式修复装置主要有生态原位修复处理设备、长效生态修复装置、微生物立体修复装置等；沉浸式修复装置主要有潜水式生态修复水立方等。现有的黑臭水体修复装备存在修复作业范围小、装备利用效率低、实施过程难度大、更换维护不方便、工人健康危害大等问题。本发明是利用多种水体修复设备，从多个方面对水体进行修复，增加了水体修复的效率，载体是无人船可作用范围广，远程操控成本低。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种多功能生态修复无人船，通过下放水体漂浮物收集装置可将水面的漂浮物收集，通过生态草投放装置，可向河道中投放生态草以提供微生物附着的载体，形成较大生物量对水体中有机物进行有效降解，起到净化水体的作用；天然矿物投放装置由于向河道投放天然矿物，改善藻类引起的水体富营养化、改善水质和水生生物的生存环境；高清画面传输系统用于传输无人船拍摄到的水面环境，便于岸上使用者进行观察、判断并作出指令；无人船控制系统用于控制无人船上各个系统包括无人船行驶系统、生态草投放装置、微生物菌剂投放装置、天然矿石投放装置的开启以及关闭，使用者在岸上用遥控器对各个系统进行操作；供电系统为无人船上的用电设备提供了直流电和交流电，通过上述步骤，解决了现有的黑臭水体修复装备存在修复作业范围小、装备利用效率低、实施过程难度大、更换维护不方便、工人健康危害大等问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多功能生态修复无人船，包括双体船，双体船的前端设置有水体漂浮物收集装置，双体船的顶部设置有供电系统；双体船的顶部轴心位置设置有天然矿石投放放装置，天然矿石投放装置的右侧设置有高清画面传输系统，双体船的尾部设置有生物净化装置，天然矿石投放装置的旁侧还设置有生态草投放装置。

优选的，双体船包括浮筒、平台、推进器和驱动舵机；浮筒具有一对并且镜像固定在平台底部的左右两侧，平台固定设置在浮筒上，推进器具有一对并且镜像固定在平台的后方。

优选的，水体漂浮物收集装置包括第一支架、输送机构、第一推送装置、第二推送装置和垃圾收集装置，第一推送装置具有一对且镜像设置在平台上，第一推送装置的底部与平台铰接，第一支架铰接设置在第一推送装置的顶部，第二推送装置具有一对并且镜像设置在垃圾收集装置的两侧，第二推送装置的输出端与第一支架的一侧铰接；输送机构固定设置在第一支架上，垃圾收集装置固定设置平台顶部且位于输送装置的输出端的下方。