[发明专利]一种缓冲与导向机构在审
| 申请号： | 202211526858.2 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN116176877A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张晓天;马小宇;刘沁园;龚文飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64;F16F15/121 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 缓冲 导向 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种缓冲与导向机构，包括：主动端(1)，被动端(3)；
其中，在所述主动端(1)设置有导向棍(2)；
其中，在所述被动端(3)设置有阻尼器(4)，在所述阻尼器(4)上设置有导向槽基座(5)，以及该导向槽基座(5)上的导向槽(6)；
其中，所述导向槽(6)具有开口，被配置为在对接时对于所述导向棍(2)进行接纳和导向；
其中，所述阻尼器(4)被配置为向所述导向槽基座(5)提供对接方向上的阻尼。
2.根据权利要求1所述的缓冲与导向机构，
其中，所述阻尼器(4)是弹簧阻尼器。
3.根据权利要求1或者2所述的缓冲与导向机构，
其中，所述导向槽(6)具有V形开口。
4.根据权利要求1或者2所述的缓冲与导向机构，
其中，所述导向槽(6)通过可旋转弹簧合页(7)安装于导向槽基座(5)。
5.根据权利要求1或者2所述的缓冲与导向机构，
其中，所述主动端(1)包括主动端筒体，在所述主动端筒体周围设置多个所述导向棍(2)；
其中，所述被动端(3)包括被动端筒体，在所述被动端筒体周围设置多个阻尼器(4)导向槽基座(5)以及导向槽(6)的组合，与所述多个导向棍(2)相对应。
6.根据权利要求5所述的缓冲与导向机构，
其中，所述导向棍(2)与所述主动端筒体垂直设置；
其中，所述导向槽(6)与所述被动端筒体具有大于90度的夹角。
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