[发明专利]一种缓冲与导向机构

说明书

本公开的实施例提供一种缓冲与导向机构。该缓冲与导向机构包括：主动端(1)，被动端(3)。在所述主动端(1)设置有导向棍(2)。在所述被动端(3)设置有阻尼器(4)，在所述阻尼器(4)上设置有导向槽基座(5)，以及该导向槽基座(5)上的导向槽(6)。所述导向槽(6)具有开口，被配置为在对接时对于所述导向棍(2)进行接纳和导向。所述阻尼器(4)被配置为向所述导向槽基座(5)提供对接方向上的阻尼。根据本公开的任何实施例，可以提供新形式的缓冲与导向机构，具有捕获容差大的优点，对接后中心可形成自然通道。此外，还可以通过折叠手段降低其空间占用。

技术领域

本公开总体上涉及设备对接技术，并且更具体地，涉及一种缓冲与导向机构。

背景技术

本节介绍可有助于更好地理解本公开的方面。因此，本节的陈述应以此方式阅读，并且不应被理解为承认什么内容在现有技术中或什么内容没有在现有技术中。

不同的设备之间存在相互对接的需求。例如，在空间站运营、在轨建造和组装、在轨服务以及载人航天等任务中，都需要对两个飞行器进行交会对接，通过主动端和被动端的捕获、对接、锁紧建立机械连接实现在轨组合，捕获和对接是交会对接的重要步骤。

对接时相对速度太大容易导致对接失败，需要缓冲机构来耗散速度带来的冲撞能量，对接机构通常在内部传动链中布置的弹簧及阻尼元件来解决这一问题。

然而，这样的方式对于对接系统空间占用大，容差能力不足。

发明内容

提供该发明内容是为了以简化形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。该发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

根据本公开的一个方面，提供了一种缓冲与导向机构。该缓冲与导向机构包括：主动端，被动端。在主动端设置有导向棍。在被动端设置有阻尼器，在阻尼器上设置有导向槽基座，以及该导向槽基座上的导向槽。导向槽具有开口，被配置为在对接时对于导向棍进行接纳和导向。阻尼器被配置为向导向槽基座提供对接方向上的阻尼。

根据本公开的示例性实施例，阻尼器是弹簧阻尼器。

根据本公开的示例性实施例，导向槽具有V形开口。

根据本公开的示例性实施例，导向槽通过可旋转弹簧合页安装于导向槽基座。

根据本公开的示例性实施例，主动端包括主动端筒体，在主动端筒体周围设置多个导向棍。被动端包括被动端筒体，在被动端筒体周围设置多个阻尼器导向槽基座以及导向槽的组合，与多个导向棍相对应。

根据本公开的示例性实施例，导向棍与主动端筒体垂直设置。导向槽与被动端筒体具有大于90度的夹角。

根据本公开的任何实施例，可以提供新形式的缓冲与导向机构，具有捕获容差大的优点，对接后中心可形成自然通道。此外，还可以通过折叠手段降低其空间占用。

附图说明

本公开本身、优选的使用方式和进一步的目的在结合附图阅读时通过参考以下实施例的详细描述得到最好的理解，其中：

图1为本公开实施例提供的缓冲与导向机构在两个相互对接的航天器上安装的示意图。

图2为本公开实施例提供的导向槽折叠机构示意图，包括导向槽6，导向槽基座5和弹簧合页7。

具体实施方式