[发明专利]打泡机的控制方法、装置、打泡机及存储介质

权利要求书

1.一种打泡机的控制方法，所述方法包括：

获取打泡机的热打泡信号，并根据所述热打泡信号，控制所述打泡机进行热打泡；

在进行热打泡的持续过程中，获取所述打泡机的液体温度攀升速率；

根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的液体过冲温度；

根据预设的目标液体温度和所述液体过冲温度，确定停止工作液体温度；

根据所述停止工作液体温度控制所述打泡机停止热打泡。

2.根据权利要求1所述的打泡机的控制方法，其特征在于，所述获取所述打泡机的液体温度攀升速率的步骤，包括：

根据预设的时间间隔列表，依次获取所述打泡机的第一液体温度、第二液体温度、第三液体温度及第四液体温度；

将所述第二液体温度对应的检测时间减去所述第一液体温度对应的检测时间，得到第一时间差，将所述第二液体温度减去所述第一液体温度，得到第一温度差，将所述第一温度差除以所述第一时间差，得到第一速率；

将所述第四液体温度对应的检测时间减去所述第三液体温度对应的检测时间，得到第二时间差，将所述第四液体温度减去所述第三液体温度，得到第二温度差，将所述第二温度差除以所述第二时间差，得到第二速率；

将所述第二速率减去所述第一速率，得到所述液体温度攀升速率。

3.根据权利要求1所述的打泡机的控制方法，其特征在于，所述根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的液体过冲温度的步骤，包括：

根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的实际液体量；

根据所述实际液体量，确定所述打泡机对应的所述液体过冲温度。

4.根据权利要求3所述的打泡机的控制方法，其特征在于，所述根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的实际液体量的步骤，包括：

根据所述液体温度攀升速率和所述打泡机对应的液体量映射数据，确定所述打泡机对应的所述实际液体量。

5.根据权利要求3所述的打泡机的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际液体量，确定所述打泡机对应的所述液体过冲温度的步骤，包括：

根据所述实际液体量和所述打泡机对应的过冲温度映射数据，确定所述打泡机对应的所述液体过冲温度。

6.根据权利要求1所述的打泡机的控制方法，其特征在于，所述根据预设的目标液体温度和所述液体过冲温度，确定停止工作液体温度的步骤，包括：

将所述目标液体温度减去所述液体过冲温度，得到所述停止工作液体温度。

7.根据权利要求1所述的打泡机的控制方法，其特征在于，所述打泡机是用于打奶泡的设备；

所述根据预设的目标液体温度和所述液体过冲温度，确定停止工作液体温度的步骤之前，还包括：

获取所述打泡机对应的环境温度；

根据所述环境温度，从预设的停止温度映射数据中查找停止温度，得到所述目标液体温度，其中，所述目标液体温度的取值范围为T，其中，50℃≤T≤65℃。

8.一种打泡机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取打泡机的热打泡信号，并根据所述热打泡信号，控制所述打泡机进行热打泡；

液体温度攀升速率确定模块，用于在进行热打泡的持续过程中，获取所述打泡机的液体温度攀升速率；

液体过冲温度确定模块，用于根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的液体过冲温度；

停止工作液体温度确定模块，用于根据预设的目标液体温度和所述液体过冲温度，确定停止工作液体温度；

停止工作控制模块，用于根据所述停止工作液体温度控制所述打泡机停止热打泡。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种打泡机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。