[发明专利]打泡机的控制方法、装置、打泡机及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种打泡机的控制方法、装置、打泡机及存储介质，其中方法包括：获取打泡机的热打泡信号，并根据所述热打泡信号，控制所述打泡机进行热打泡；在进行热打泡的持续过程中，获取所述打泡机的液体温度攀升速率；根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的液体过冲温度；根据预设的目标液体温度和所述液体过冲温度，确定停止工作液体温度；根据所述停止工作液体温度控制所述打泡机停止热打泡。通过将停止工作液体温度作为控制打泡机停止热打泡的依据，以使打泡机在停止热打泡时的液体温度等于目标液体温度，提高了打泡的液体在使用时的质量，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及打泡机的控制技术领域，尤其涉及一种打泡机的控制方法、装置、打泡机及存储介质。

背景技术

随着经济和科学技术的发展，打泡机得到广泛的应用。目前打泡机采用的热打泡方式都是根据温度传感器检测的液体温度来判断是否完成热打泡，无论加入液体量的多少，都在温度传感器检测的液体温度达到预设的目标液体温度时停止热打泡。因从温度传感器的检测时间到控制打泡机停止热打泡的时间有一个时间差，使打泡机停止热打泡时的液体温度高于目标液体温度，从而不能立刻使用打泡机加工好的液体，在等待降温的时间内，会出现消泡，导致影响了打泡的液体在使用时的质量。

发明内容

基于此，有必要针对现有的打泡机在停止热打泡时的液体温度高于目标液体温度，导致影响了打泡的液体在使用时的质量的技术问题，提出了一种打泡机的控制方法、装置、打泡机及存储介质。

一种打泡机的控制方法，所述方法包括：

获取打泡机的热打泡信号，并根据所述热打泡信号，控制所述打泡机进行热打泡；

在进行热打泡的持续过程中，获取所述打泡机的液体温度攀升速率；

根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的液体过冲温度；

根据预设的目标液体温度和所述液体过冲温度，确定停止工作液体温度；

根据所述停止工作液体温度控制所述打泡机停止热打泡。

进一步地，所述获取所述打泡机的液体温度攀升速率的步骤，包括：

根据预设的时间间隔列表，依次获取所述打泡机的第一液体温度、第二液体温度、第三液体温度及第四液体温度；

将所述第二液体温度对应的检测时间减去所述第一液体温度对应的检测时间，得到第一时间差，将所述第二液体温度减去所述第一液体温度，得到第一温度差，将所述第一温度差除以所述第一时间差，得到第一速率；

将所述第四液体温度对应的检测时间减去所述第三液体温度对应的检测时间，得到第二时间差，将所述第四液体温度减去所述第三液体温度，得到第二温度差，将所述第二温度差除以所述第二时间差，得到第二速率；

将所述第二速率减去所述第一速率，得到所述液体温度攀升速率。

进一步地，所述根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的液体过冲温度的步骤，包括：

根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的实际液体量；

根据所述实际液体量，确定所述打泡机对应的所述液体过冲温度。

进一步地，所述根据所述液体温度攀升速率，确定所述打泡机对应的实际液体量的步骤，包括：

根据所述液体温度攀升速率和所述打泡机对应的液体量映射数据，确定所述打泡机对应的所述实际液体量。

进一步地，所述根据所述实际液体量，确定所述打泡机对应的所述液体过冲温度的步骤，包括：

根据所述实际液体量和所述打泡机对应的过冲温度映射数据，确定所述打泡机对应的所述液体过冲温度。