[发明专利]管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人

权利要求书

1.一种管道快速夹持装置，其特征在于：包括定位环(1)、调整环(2)，所述调整环(2)与定位环(1)平行且围绕定位环(1)的外环侧，定位环(1)的外表面沿定位环(1)轴向设有导向连接件(3)，导向连接件(3)一端与调整环(2)连接；所述定位环(1)外环侧固定有第一磁吸轮机构(4)，第一磁吸轮机构(4)的滚动面用于接触导向连接件(3)并驱动导向连接件(3)伸缩，从而带动调整环(2)沿定位环(1)的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述定位环(1)为两个半环相互扣合结构，两个半环之间一端铰接并可绕铰接轴张合，另一端为可拆式固定连接。

3.根据权利要求2所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述定位环(1)的铰接轴位于定位环(1)的外环侧。

4.根据权利要求2所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述调整环(2)为两个半环相互扣合结构，两个半环之间一端铰接并可绕铰接轴张合，另一端为可拆式固定连接。

5.根据权利要求4所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述调整环(2)的铰接轴与定位环(1)的铰接轴同轴布置。

6.根据权利要求1所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述调整环(2)的内侧沿自身周向分布有多个液压杆(6)，液压杆(6)的移动端朝调整环(2)轴心方向布置。

7.根据权利要求1所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述调整环(2)的内环侧沿自身周向滑动连接有第二磁吸轮机构(5)，第二磁吸轮机构(5)的滚动面朝调整环(2)的轴心方向布置并用于沿调整环(2)周向方向滚动；

所述第一磁吸轮机构(4)、第二磁吸轮机构(5)均包括第一安装块(7)、第二安装块(8)、第三安装块(9)、磁吸轮(10)，第一安装块(7)与第二安装块(8)通过第一丝杆副(11)连接，第一丝杆副(11)用于驱动第二安装块(8)沿第一安装块(7)切面移动；第二安装块(8)与第三安装块(9)通过第二丝杆副(12)连接，第二丝杆副(12)用于驱动第三安装块(9)靠近或远离第二安装块(8)；第三安装块(9)有两个，磁吸轮(10)的两端与两个第三安装块(9)连接，磁吸轮(10)内设有轮毂电机；第一安装块(7)用于与定位环(1)固定连接或与调整环(2)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的管道快速夹持装置，其特征在于：所述第二丝杆副(12)上还设有限位块(13)，所述第三安装块(9)位于第二安装块(8)与限位块(13)之间。

9.基于权利要求1-8任一项所述的管道快速夹持装置的焊接机器人，包括焊枪，其特征在于：焊枪设于所述调整环(2)上并沿着所述调整环(2)周向运动。

10.基于权利要求1-8任一项所述的管道快速夹持装置的切割机器人，包括切割机，其特征在于：切割机设于所述调整环(2)上并沿着所述调整环(2)周向运动。