[发明专利]管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人

说明书

本发明提供了一种管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人，该夹持装置包括定位环、调整环，所述调整环与定位环平行且位于定位环外侧，定位环的外表面沿定位环轴向设有导向连接件，导向连接件一端与调整环连接；所述定位环外侧固定有第一磁吸轮机构，第一磁吸轮机构的滚动面可带动调整环沿定位环的轴向移动。本发明通过定位环套于管道上，由导向连接件导向并通过第一磁吸轮机构带动调整环沿定位环轴向移动，实现了在管道焊接或切割过程中沿轴向调整加工位置，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及管道夹持技术领域，具体涉及一种管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人。

背景技术

目前，石油、化工、天然气运输主要依靠各种管道设施。在管道的安装、切割和焊接过程中，不可避免地使用夹持装置。管道夹持装置起着固定管道，稳定管道的作用。

现有的管道夹持装置可以进行径向调节，以适应不同的管径。然而，同一个管道焊接或切割加工既可能有轴向加工，也可能有周向加工，焊接或切割前以及过程中需要轴向调节夹持位置，以保证焊枪正对待焊接坡口或者切割机正对待切割路线，每次调节都需要重新安装夹具，操作不方便且比较耗费时间，加工效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：实现管道焊接或切割过程中轴向调节加工位置，方便管道加工，提高加工效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

本发明提供了一种管道快速夹持装置，包括定位环、调整环，所述调整环与定位环平行且围绕定位环的外环侧，定位环的外表面沿定位环轴向设有导向连接件，导向连接件一端与调整环连接；所述定位环外环侧固定有第一磁吸轮机构，第一磁吸轮机构的滚动面用于接触导向连接件并驱动导向连接件伸缩，从而带动调整环沿定位环的轴向移动。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述定位环为两个半环相互扣合结构，两个半环之间一端铰接并可绕铰接轴张合，另一端为可拆式固定连接。

采用上述改进，安装时可通过半环张开吊装进入管道上，然后通过可拆式固定连接使其固定在管道上，操作方便；可拆式固定连接可以为螺栓连接或锁扣连接等。

进一步的，所述定位环的铰接轴位于定位环外环侧。

采用如上改进，使定位环内环面光滑，便于完整的贴合管道表面，夹持稳定性好。

进一步的，所述调整环为两个半环相互扣合结构，两个半环之间一端铰接并可绕铰接轴张合，另一端为可拆式固定连接。

采用如上改进，安装时可通过半环张开吊装进入管道上，操作方便。

进一步的，所述调整环的铰接轴与定位环的铰接轴同轴布置。

采用如上改进，便于将定位环和调整环整体安装，组装效率高。

进一步的，所述调整环的内侧沿自身周向分布有多个液压杆，液压杆的移动端朝调整环轴心方向布置。

采用如上改进，便于通过液压杆抵触管道表面，稳定调整环的位置，使加工稳定且位置准确；并可微调节调整环的径向位置。

进一步的，所述调整环的内环侧沿自身周向滑动连接有第二磁吸轮机构，第二磁吸轮机构的滚动面朝调整环的轴心方向布置并用于沿调整环周向方向滚动；

所述第一磁吸轮机构、第二磁吸轮机构均包括第一安装块、第二安装块、第三安装块、磁吸轮，第一安装块与第二安装块通过第一丝杆副连接，第一丝杆副用于驱动第二安装块沿第一安装块切面移动；第二安装块与第三安装块通过第二丝杆副连接，第二丝杆副用于驱动第三安装块靠近或远离第二安装块；第三安装块有两个，磁吸轮的两端与两个第三安装块连接，磁吸轮内设有轮毂电机；第一安装块用于与定位环固定连接或与调整环滑动连接。