[发明专利]一种具有自调功能的管道夹具以及机器人在审
| 申请号： | 202211527439.0 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115722861A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王学军;彭睿;赵事;轩恒;杨国晖;何朝明;王俊郎 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/04;B23K37/02;B25B11/02;B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孟鹏超 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自调 功能 管道 夹具 以及 机器人 | ||
1.一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，包括：一对定位夹爪、一对调整夹爪、一对电机、一对用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距的丝杆、一对第一液压伸缩机构、第一横杆，一对所述定位夹爪以及一对所述调整夹爪的顶部铰接，一对所述电机一一对应安装在一对所述定位夹爪上，一对所述丝杆的一端一一对应与一对所述电机的输出端连接，一对所述丝杆的另一端一一对应与一对所述调整夹爪连接，第一横杆位于一对所述调整夹爪的上方，一对所述第一液压伸缩机构的一端一一对应与一对所述调整夹爪铰接，一对所述第一液压伸缩机构的另一端一一对应与所述第一横杆的两端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，一对所述定位夹爪以及一对所述调整夹爪均为圆弧形结构，一对所述定位夹爪的外圈一一对应铰接有一对第二液压伸缩机构，一对所述第二液压伸缩机构的上方设有第二横杆，一对所述第二液压伸缩机构一一对应与所述第二横杆的两端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，一对所述定位夹爪的铰接轴心线与一对所述调整夹爪的铰接轴心线同心，一对所述调整夹爪的上方设有转轴，一对所述定位夹爪以及一对所述调整夹爪的顶部均转动安装在所述转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，所述调整夹爪的内圈顶部转动安装有多个滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，所述调整夹爪的内圈安装有多个具有径向调距功能的第三液压伸缩机构。
6.根据权利要求5所述的一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，所述第一液压伸缩机构、所述第三液压伸缩机构均为液压伸缩缸。
7.根据权利要求1所述的一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，所述调整夹爪上设有浮动螺母，所述丝杆与所述浮动螺母连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有自调功能的管道夹具，其特征在于，一对所述定位夹爪的底部设有手动锁紧机构或自动锁紧机构，一对所述调整夹爪的底部设有手动锁紧机构或自动锁紧机构。
9.一种机器人，其特征在于，包括上述权利要求1至8任意一项所述的一种具有自调功能的管道夹具，还包括加工机构，所述加工机构安装在调整夹爪上。
10.根据权利要求9所述的一种机器人，其特征在于，所述加工机构为探伤机、切割机或焊接机。
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