[发明专利]眼镜腿插针装配机的脱板取料装置

权利要求书

1.眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括有取腿机构（30）和铲腿机构（31），其特征在于：

取腿机构（30）包括有平移座（32），平移座（32）上设有升降板（33），升降板（33）上设有插孔针（34）和支撑部件（35），支撑部件（35）上设有针孔（52），升降板（33）上还设有第一驱动装置（36）和第二驱动装置（37），第一驱动装置（36）与插孔针（34）传动连接，第二驱动装置（37）与支撑部件（35）传动连接，取腿机构（30）的下方设置脱板取料工位，铲腿机构（31）配置在脱板取料工位，铲腿机构（31）包括有横移座（38），横移座（38）上设有铲板（39）。

2.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：取腿机构（30）的下方配置承接板（25），承接板（25）配置在纵向轨道（40）上，承接板（25）上具有凹型槽（41），凹型槽（41）在承接板（25）上横向设置，凹型槽（41）朝上敞开，凹型槽（41）横向前端或横向后端设为敞口（51），凹型槽（41）在敞口（51）处的底部设有凹口（42），

横移座（38）上设有升降动力装置（44），升降动力装置（44）与铲板（39）传动连接，铲板（39）上设有凸齿（43），凸齿（43）与凹口（42）对应配合。

3.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：插孔针（34）在升降板（33）上前后移动设置。

4.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：支撑部件（35）在升降板（33）上前后移动设置和升降移动设置；或者，支撑部件（35）在升降板（33）上摆动设置。

5.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：插孔针（34）与针孔（52）对插配合。

6.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：升降板（33）上还设有辅助托板（46），辅助托板（46）在升降板（33）上升降以及横移或纵移设置。

7.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：横移座（38）上还设有切削机构（47），切削机构（47）包括有切削刀（48）。

8.如权利要求7所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：横移座（38）上还设有测高机构（50），测高机构（50）位于铲板（39）与切削机构（47）之间。

9.如权利要求8所述的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，其特征在于：测高机构（50）在横移座（38）上升降移动设置。