[发明专利]眼镜腿插针装配机的脱板取料装置

说明书

本发明涉及眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括取腿机构和铲腿机构，取腿机构的平移座上设升降板，升降板上设插孔针和支撑部件，支撑部件上设针孔，升降板上还设第一驱动装置与插孔针传动、设第二驱动装置与支撑部件传动，取腿机构下方设脱板取料工位，铲腿机构配在脱板取料工位，铲腿机构的横移座上设铲板；取腿机构中的插孔针配合插入镜腿的针芯的铰接孔后再插入到支撑部件的针孔配合支撑，以便配合铲板铲出镜腿，配合使镜腿从承接板上脱离，铲出过程中，镜腿的针芯始终被插入具有支撑点，避免镜腿发生偏移，避免铲出后的镜腿没有支撑及相对位置不统一等问题，更稳定；配合将镜腿从承接板的凹型槽中取出，取出的镜腿可被取腿机构移送。

技术领域

本发明涉及眼镜腿插针装配设备，特别涉及眼镜腿插针装配机的脱板取料装置。

背景技术

眼镜包括有镜片、镜腿等，镜腿可以采用塑料板的材质，镜腿需要通过铰链与桩头连接，桩头与镜片或镜框连接形成无框眼镜或有框眼镜。

塑料板材质的镜腿通过加热后再将金属材质的针芯插入实现插针装配，针芯上具有铰链的部分结构（具有铰接孔）以便与桩头上的铰链部分连接，镜腿位于承接板的凹型槽内，可以由承接板在不同工位转送镜腿，针芯插入装配时，承接板上方具有压板压住，完成针芯插入后，需要将镜腿从承接板的凹型槽中取出实现脱板。

如何将完成插针的镜腿从承接板的凹型槽中取出、完成脱板至关重要。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种能够配合将镜腿从承接板的凹型槽中顺利取出脱离的眼镜腿插针装配机的脱板取料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，包括有取腿机构和铲腿机构，其特征在于：取腿机构包括有平移座，平移座上设有升降板，升降板上设有插孔针和支撑部件，支撑部件上设有针孔，升降板上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与插孔针传动连接，第二驱动装置与支撑部件传动连接，取腿机构的下方设置脱板取料工位，铲腿机构配置在脱板取料工位，铲腿机构包括有横移座，横移座上设有铲板。

分别在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。

其中，取腿机构的下方配置承接板，承接板配置在纵向轨道上，承接板上具有凹型槽，凹型槽在承接板上横向设置，凹型槽朝上敞开，凹型槽横向前端或横向后端设为敞口，凹型槽在敞口处的底部设有凹口，横移座上设有升降动力装置，升降动力装置与铲板传动连接，铲板上设有凸齿，凸齿与凹口对应配合。

比如，插孔针在升降板上前后移动设置。

比如，支撑部件在升降板上前后移动设置和升降移动设置；或者，支撑部件在升降板上摆动设置。

其中，插孔针与针孔对插配合。

另外，升降板上还设有辅助托板，辅助托板在升降板上升降以及横移或纵移设置。

此外，横移座上还设有切削机构，切削机构包括有切削刀。

其中，横移座上还设有测高机构，测高机构位于铲板与切削机构之间。

测高机构在横移座上升降移动设置。

本发明的有益效果为，该眼镜腿插针装配机的脱板取料装置，通过取腿机构中的插孔针配合插入镜腿的针芯的铰接孔后再插入到支撑部件的针孔进行配合支撑，以便配合铲板将镜腿铲出以及后续稳定移送，配合使镜腿从承接板上脱离，铲出的过程中，镜腿的针芯始终被插入具有支撑点，避免镜腿发生偏移，避免铲出后的镜腿没有支撑以及相对位置不统一等问题，更稳定；能够配合将镜腿从承接板的凹型槽中取出，取出的镜腿可以被取腿机构稳定移送。

附图说明