[发明专利]一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人

权利要求书

1.一种分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述底盘与货架可分离连接，所述底盘的上方设有举升装置，所述底盘的下方设有插销件，所述货架具有顶架、底架以及侧架，所述侧架分别与顶架和底架的一端连接，所述底架的表面设有至少一个销孔，所述销孔的位置与所述插销件的位置一一对应；

当所述底盘与货架连接时，所述举升装置能够随所述底盘移动至所述顶架下方，所述底架伸入所述底盘的下方，所述销孔与所述插销件对准，在所述举升装置处于举起状态的情况下，所述底架被向上托举至离地，所述插销件插入所述销孔。

2.根据权利要求1所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述插销件为弹性插销件。

3.根据权利要求2所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述插销件包括：插销、插销固定座、压簧和螺钉，所述插销固定座具有相对的第一端和第二端，所述插销固定座的第一端和第二端上各设有开口且中空连通，所述插销固定座的第一端的开口端面上具有向周围延伸的固定平台，所述压簧设置于所述中空连通的空间内，所述插销的一端插入在所述插销固定座的第一端的开口内，所述螺钉的一端插入所述插销固定座的第二端的开口并穿过所述压簧与所述插销的一端紧固连接，所述压簧处于压缩状态，并且所述插销和螺钉的另一端分别外露在对应的开口外面。

4.根据权利要求3所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述螺钉为定距螺钉，所述插销的一端设有螺纹孔，所述在螺纹孔在所述中空连通的空间内能够与所述定距螺钉相螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述插销件为圆柱状，并且所述插销件的侧面具有倾斜面，所述倾斜面的周长从所述插销件外露在开口外面的一端向插入开口内的一端递增。

6.根据权利要求5所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述底盘的下方设有安装孔，所述插销件的第二端插入所述安装孔内，所述固定平台与所述底盘下方表面固定连接。

7.根据权利要求5所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述插销固定座的第一端的开口为圆形开口，所述插销件插入开口内的一端的外径小于或等于所述圆形开口的直径。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述底架上设有两个销孔，两个销孔在伸入所述底盘的直线方向上相间隔设置。

9.根据权利要求1-7任一项所述的分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，所述底架上设有三个销孔，三个销孔在所述底架上的位置成三角形设置。

10.一种分体式机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的底盘与货架固定结构。