[发明专利]一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人，该底盘与货架固定结构中，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔。本公开能够将货架锁紧在底盘上，不容易发生脱落和晃动，并且锁紧货架与底盘升降货架同步，不仅可实现底盘与货架的快速连接和分离，且实现成本低。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人。

背景技术

分体式机器人具有机器人底盘和货架，机器人底盘与货架可分离连接，当机器人底盘需要与货架连接时，货架会被机器人底盘托举起来，并且连接与分裂的过程均由机器人自行实现。由此，如何使货架在与机器人连接时能够快速且牢靠地固定在底盘上，不至于从机器人底盘上脱落和发生晃动，这是分体式机器人实际研发过程中遇到的一个技术难题。

发明内容

本公开的目的在于提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构和分体式机器人，以解决如何使货架在与机器人连接时能够快速且牢靠地固定在底盘上，不至于从机器人底盘上脱落和发生晃动的技术问题。

为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：

根据本公开实施例的一方面，提供一种分体式机器人的底盘与货架固定结构，其特征在于，底盘与货架可分离连接，底盘的上方设有举升装置，底盘的下方设有插销件，货架具有顶架、底架以及侧架，侧架分别与顶架和底架的一端连接，底架的表面设有至少一个销孔，销孔的位置与插销件的位置一一对应；当底盘与货架连接时，举升装置能够随底盘移动至顶架下方，底架伸入底盘的下方，销孔与插销件对准，在举升装置处于举起状态的情况下，底架被向上托举至离地，插销件插入销孔。

优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销件为弹性插销件。

优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销件包括：插销、插销固定座、压簧和螺钉，插销固定座具有相对的第一端和第二端，插销固定座的第一端和第二端上各设有开口且中空连通，插销固定座的第一端的开口端面上具有向周围延伸的固定平台，压簧设置于中空连通的空间内，插销的一端插入在插销固定座的第一端的开口内，螺钉的一端插入插销固定座的第二端的开口并穿过压簧与插销的一端紧固连接，压簧处于压缩状态，并且插销和螺钉的另一端分别外露在对应的开口外面。

优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，螺钉为定距螺钉，插销的一端设有螺纹孔，在螺纹孔在中空连通的空间内能够与定距螺钉相螺纹连接。

优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销件为圆柱状，并且插销件的侧面具有倾斜面，倾斜面的周长从插销件外露在开口外面的一端向插入开口内的一端递增。

优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底盘的下方设有安装孔，插销件的第二端插入安装孔内，固定平台与底盘下方表面固定连接。

优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，插销固定座的第一端的开口为圆形开口，插销件插入开口内的一端的外径小于或等于圆形开口的直径。

优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底架上设有两个销孔，两个销孔在伸入底盘的直线方向上相间隔设置。

优选地，上述分体式机器人的底盘与货架固定结构中，底架上设有三个销孔，三个销孔在底架上的位置成三角形设置。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种分体式机器人，其包括上述底盘与货架固定结构。