[发明专利]一种柔性车轴系统

权利要求书

1.一种柔性车轴系统，包括车架本体(1)，其特征在于：所述车架本体(1)连接有车轴(2)，车轴(2)的左右对称的安装有两个行走机构(3)，行走机构(3)包括有轮毂(4)以及与轮毂(4)连接的制动系统(5)，制动系统(5)的后端连接有轴头(6)，轴头(6)外套接有摆臂(8)，摆臂(8)远离轴头(6)的一端连接有弹性件(7)；

所述车轴(2)包括有固向件(21)以及两个于固向件(21)左右对称安装的导向套(22)，导向套(22)内接于摆臂(8)内，导向套(22)左端内接安装有用于顶紧导向套(22)与摆臂(8)的定位块(23)，定位块(23)上开设有贯通槽，贯通槽中贯穿连接有若干等距安装的扭力弹簧(24)，摆臂(8)远离定位块(23)的一端连接有套接于导向套(22)外的外罩壳(25)，外罩壳(25)内径大于导向套(22)外径并在外罩壳(25)与导向套(22)之间填充有若干等距设置的支撑套(26)，外罩壳(25)与固向件(21)的左右侧壁连接，固向件(21)的外环面上连接有用于与车架本体(1)连接的联接件(27)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性车轴系统，其特征在于：所述弹性件(7)包括有用于与车轴(2)顶紧的顶紧头(71)，顶紧头(71)远离车轴(2)的一端安装有衔接轴(72)，衔接轴(72)外套接安装有衬筒，衬筒外安装有用于与车轴(2)连接的衔接臂(73)，衔接轴(72)远离衬筒的一端安装有递进杆(74)，递进杆(74)上套接安装有压缩弹簧，递进杆(74)外安装有与衬筒相接的柔性套(75)，柔性套(75)远离衬筒的一端安装有手控臂(76)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性车轴系统，其特征在于：所述摆臂(8)包括有与导向套(22)相接的第一连接端(81)以及与第一连接端(81)倾斜连接的支撑段(82)，支撑段(82)远离第一连接端(81)的端面上连接有与轴头(6)连接的悬臂(83)，悬臂(83)上开设有安装槽，安装槽中内接轴头(6)与顶紧头(71)，第一连接端(81)的外径等值于外罩壳(25)并在第一连接端(81)的外环面上贯穿安装有用于衔接第一连接端(81)、导向套(22)以及定位块(23)的锁止螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种柔性车轴系统，其特征在于：所述外罩壳(25)呈管状于中心位置开设有贯通槽，贯通槽直径等于导向套(22)直径，外罩壳(25)与固向件(21)相接的一端安装有垫板，垫板与固向件(21)转动的连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性车轴系统，其特征在于：若干所述支撑套(26)在外罩壳(25)与导向套(22)之间间隔有间隙的安装，导向套(22)上贯穿安装有用于顶紧相邻支撑套(26)的螺栓，螺栓延伸于外罩壳(25)内并连接于两个相邻支撑套(26)之间的导向套(22)上，相邻两个支撑套(26)的间距小于螺栓直径。

6.根据权利要求2所述的一种柔性车轴系统，其特征在于：所述压缩弹簧的两端分别与柔性套(75)以及递进杆(74)相接，衔接轴(72)与递进杆(74)之间安装有挡块且衔接轴(72)与递进杆(74)均滑动的安装于衬筒内，衬筒远离柔性套(75)的一端开设有端口，端口尺寸小于挡块尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种柔性车轴系统，其特征在于：所述联接件(27)包括有用于与车架本体(1)连接的连接座(271)，连接座(271)上安装有用于套接与外罩壳(25)上的套件环(272)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性车轴系统，其特征在于：所述连接座(271)的下端安装有用于增强车轴(2)强度的辅助件(28)，辅助件(28)包括有2个上下排列的辅助轮(281)，相邻两个辅助轮(281)之间设置有连接臂(282)进行连接。