[发明专利]活检取样装置的控制方法及活检取样装置

说明书

本发明提供一种活检取样装置及其控制方法，包括外刀管、内刀管，还包括第一电机和第二电机，第一电机通过第一传动机构驱动内刀管沿轴向运动；第二电机通过第二传动机构驱动内刀管沿自身轴线旋转：根据取样指令控制第一电机和第二电机的运行状态，以驱动内刀管相对于外刀管运动，进行两次以上连续取样；每次取样过程为，先控制第一电机转动，驱动内刀管向后运动；然后控制第一电机和第二电机转动，驱动内刀管向前运动并旋转，直至内刀管到达取样窗口的闭合位置；在前后相邻的两次取样过程中，内刀管的旋转方向相反。本发明每次取样前进时都沿不同的方向旋转，有效的缓解组织缠绕，降低系统故障率，提高手术效率。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种活检取样装置的控制方法及活检取样装置。

背景技术

活检是应诊断、治疗的需要，从患者体内切取、钳取或穿刺等取出病变组织，进行病理学检查的技术。活检取样装置用于人体的活组织取样，应用较广的是旋切取样的活检取样装置，该装置通常包括刀具和手柄，刀具包括内外相套的内刀管和外刀管，外刀管前端为尖端，用于穿刺，外刀管靠前端的侧面开有取样槽，内刀管前端有切削刃，穿刺时内刀管在最前端将取样槽封闭，穿刺到位置后内刀管再向后运动让出取样槽，组织在负压条件下被吸入取样槽，此时内刀管向前运动并旋切，将进入取样槽的组织切下并容纳入内刀管的前端。

目前大部分活检针都由外刀管和可移动地设置在外刀管内的内刀管组成，系统控制内刀管沿外刀管轴向前进后退，同时控制内刀管沿固定方向旋转。通常一次穿刺会进行多次取样，由于多次取样过程中内刀管均沿一个方向旋转，且内刀管的前部侧面开设有负压进气口，容易导致取样组织通过进气口缠绕在内刀管上，使内刀管扭力增大，造成系统提示电机过载，无法完成组织取样。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种活检取样装置的控制方法，防止内刀管在取样过程中被组织缠绕。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种活检取样装置的控制方法，其中，所述活检取样装置包括外刀管、内刀管，所述外刀管与所述内刀管套接，所述外刀管的前端侧面开设有取样窗口，其中：

获取取样指令，根据所述取样指令控制第一电机和第二电机的运行状态，以驱动内刀管相对于外刀管运动，进行两次以上取样；

所述根据所述取样指令控制第一电机和第二电机的运行状态，以驱动内刀管相对于外刀管运动，包括：

控制第一电机转动，驱动内刀管沿轴向运动至指定取样位置；

控制第一电机和第二电机同时转动，驱动内刀管向前运动并旋转，直至内刀管到达取样窗口的闭合位置；

其中，所述第一电机用于驱动内刀管沿轴向运动，所述第二电机用于驱动内刀管沿自身轴线旋转；在前后相邻的两次取样过程中，内刀管沿自身轴线旋转的方向相反。

可选地，在前后相邻的两次取样过程中，

前一次取样时，控制第一电机旋转，使内刀管从取样窗口的闭合位置向后移动至第一取样位置；在内刀管到达第一取样位置后，控制第一电机和第二电机旋转，使内刀管向前运动并同时沿第一方向旋转，直至内刀管到达取样窗口的闭合位置；

后一次取样时，控制第一电机旋转，使内刀管向后移动至指定第二取样位置，在内刀管到达第二取样位置后，控制第一电机和第二电机旋转，使内刀管向前运动并沿第二方向旋转，直至到达取样窗口的闭合位置；

其中，所述第一方向与第二方向相反；前后相邻两次取样过程中第二电机的旋转方向相反。

可选地，每收到一次取样指令，完成一次取样；或者每收到一次取样指令完成连续两次以上取样。