[发明专利]电池自动定向、上料、装填成盒设备

权利要求书

1.一种电池自动定向、上料、装填成盒设备，包括电池供料盒、自动进料组件、视觉检测组件、分组排列组件、磁吸翻转组件、竖直吸附上料组件，以及下底盒供料组件、上盖供料组件和传送线，其特征在于：

所述电池供料盒内放置有若干节电池，并由顶料气缸顶推电池沿着倾斜板滚动到自动进料组件，

所述自动进料组件包括接收载台、进料滑台、若干个进料磁吸块和步进供料滑台，所述接收载台承接滚落的多节电池，所述进料滑台上设置有水平气动滑台、滑移板、升降架、取料块、若干个进料磁吸块和伸缩气缸，所述步进供料滑台内设置有步进托举组件和承托载板，实现对每组电池的步进进给，

所述视觉检测组件设置在步进供料滑台上，包括CCD工业相机和补光光源，通过CCD工业相机对每组电池进行拍照，通过PLC控制判定每节电池的正负极是否反向，如有反向，由后续工位的磁吸翻转组件吸取电池至颠倒正负极方向，

所述分组排列组件包括单节传送组件、多组并排设置的倾斜载料槽和顶推分组气缸，所述单节传送组件包括传送电机、传送带和两端的传动轮，所述传送带上设置有以单节电池宽度为间距的限位块，并由步进供料滑台末端设置的摆臂机构带动每组电池以倾斜面滑移进入传送带上，

所述磁吸翻转组件包括第二步进托举组件、第二承托载板、旋转气缸、翻转架、若干调向磁吸块和伸缩气缸，所述第二步进托举组件将每组电池从后一工位的第二承托载板上转移到下一工位的第二承托载板上，所述翻转架有升降气缸控制动作，正对第二承托载板上的每组电池布置，翻转架固连在旋转气缸的旋转块上，由旋转气缸带动翻转架旋转180度，将被磁吸起的电池正负极调换方向，所述翻转架下方穿套配合有调向磁吸块，所述调向磁吸块由伸缩气缸带动伸缩动作，实现对电池外壁的磁力吸附或分离释放，经过正负极调整后的每组电池被进给到竖直吸附上料组件，

所述竖直吸附上料组件包括分路上料台、步进上料台、翻转吸附组件和滑移吸附装填组件，

所述翻转吸附组件包括翻转气缸、齿轮齿条组件、旋转轴、翻转架、竖直磁吸块，所述翻转吸附组件将水平摆放的每组电池磁力吸附后，由设置在一侧的翻转气缸带动齿条直线运动，并将与齿条啮合的齿轮带动旋转90度，使与齿轮同轴固连的翻转架翻转90度，使设置在翻转架上的竖直磁吸块连通每组电池一同旋转90度保持竖直姿态，静待滑移吸附装填组件吸取转移至传送线实施装填电池动作。

2.根据权利要求1所述的电池自动定向、上料、装填成盒设备，其特征在于：所述下底盒供料组件包括进料传动带、下底盒气动滑台、升降上料板和夹取气缸，所述夹取气缸利用夹持臂将下底盒夹取上料到传送线。

3.根据权利要求1所述的电池自动定向、上料、装填成盒设备，其特征在于：所述上盖供料组件包括上盖进给传动带、上盖气动滑台、升降上料板和夹取气缸，所述夹取气缸利用夹持臂将上盖夹取上料到传送线，将装填完毕的多组电池加装上盖，且上盖与下底盒卡扣卡槽配合连接，完成电池盒的初步组装作业。

4.根据权利要求1所述的电池自动定向、上料、装填成盒设备，其特征在于：所述水平气动滑台带动滑移板左右滑移，滑移板上通过竖直布置的滑块滑轨组件和升降气缸带动升降架升降动作，所述升降架下端中部穿套配合有若干个进料磁吸块，进料磁吸块下端设置有永磁体，所述进料磁吸块将多节电池通过永磁体吸附转移放置到步进供料滑台。

5.根据权利要求1所述的电池自动定向、上料、装填成盒设备，其特征在于：所述顶推分组气缸正对每个倾斜载料槽的入口设置，并且设置在传送带另一侧，正对传送带上的单节电池实施顶推动作，使其进入对应的倾斜载料槽内，所述倾斜载料槽内的每组电池通过转移上料组件上料到磁吸翻转组件。

6.根据权利要求1所述的电池自动定向、上料、装填成盒设备，其特征在于：所述分路上料台将经过正负极调整后的每组电池分拨给两路步进上料台实施同步上料，包括垂直于第二步进托举组件的分路载板和分路滑移架，所述分路载板上承托每组电池，并由步进上料台的步进托举组件承托上料，并进给到翻转吸附组件下方。